[实用新型]自动拉削机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冷凝管加工设备，更具体地说，它涉及一种自动拉削机。

背景技术

在对冷凝管主阀座的加工过程中，需要对冷凝管主阀座的内壁进行拉削操作，方便后续的组装，冷凝管主阀座的结构如图6所示，冷凝管主阀座主要包括阀座以及设置在阀座上的若干冷凝管，需要拉削的拉削平面为C面，目前现有的自动拉削机，主要包括送料装置，拉削装置以及下料装置，这样设置的拉削机，在原材料送入送料装置之后，直接就被送入拉削装置进行拉削，但是在加工冷凝管主阀座这个零件时，在将冷凝管主阀座放置在送料装置上的上料座上时，由于拉削平面与拉削装置中的拉削刀的刃口并不对应，拉削平面与拉削刀的刃口所在的平面相差90°，并且现有的拉削机上，冷凝管放上去之后，位置无法变换，这样冷凝管主阀座送入拉削装置之后，拉削刀无法对冷凝管主阀座进行加工，因此，需要提出一个方案来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动拉削机，可以自动将冷凝管在上料座上的位置变换到加工需要的位置来方便加工。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动拉削机，包括机架，所述机架上设有上料装置，拉削装置以及下料装置，所述上料装置包括用于放置冷凝管主阀座的上料座，所述冷凝管主阀座在上料座上的初始位置为第一位置，所述冷凝管在上料座上还具有用于加工的第二位置，所述机架上设有用于将冷凝管主阀座从第一位置转动到第二位置的变位装置。

较佳的，所述变位装置包括设置能够插入阀座本体的变位轴，所述变位轴转动设置在机架上，所述变位轴端部设有能够与拉削平面抵接的抵接面，所述机架上设有驱动变位轴转动以及插入阀座本体的驱动部件。

较佳的，所述驱动部件包括滑移设置在机架上的伺服电机以及驱动伺服电机滑移的气缸，所述伺服电机的输出轴与变位轴相连。

较佳的，所述上料座侧面设有供冷凝管放置的缺口，所述缺口侧壁上设有与冷凝管抵接的抵接台。

较佳的，所述机架上滑移连接有固定伺服电机的电机座，所述气缸的活塞杆与电机座相连。

通过采用上述技术方案，当冷凝管主阀座初始状态放置到上料座上时，冷凝管主阀座处于第一位置，由于设置了变位装置，变位装置可以驱动冷凝管主阀座在上料座上从第一位置变换到第二位置，当冷凝管变换到第二位置之后，即拉削平面与拉削刀刃口所在的平面平行的位置，此时上料座即可将冷凝管主阀座送入拉削装置进行拉削操作。

附图说明

图1为本实用新型自动拉削机施例的装配试图；

图2为图1中A部放大图；

图3为图1中B部放大图；

图4为本实用新型自动拉削机施例的冷凝管主阀座处于第一位置状态图；

图5为本实用新型自动拉削机施例的冷凝管主阀座处于第二位置状态图；

图6为本实用新型自动拉削机施例的冷凝管主阀座结构示意图。

图中：1、机架；2、上料装置；3、拉削装置；31、拉削刀；311、刃口；4、下料装置；5、上料座；51、缺口；52、抵接台；6、变位轴；61、抵接面；7、伺服电机；8、气缸；9、电机座；10、冷凝管主阀座；101、阀座本体；102、冷凝管。

具体实施方式

参照图1至图6对本实用新型自动拉削机实施例做进一步说明。

一种自动拉削机，包括机架1，机架1上设有上料装置2，拉削装置3以及下料装置4，上料装置2包括用于放置冷凝管主阀座10的上料座5，初始状态，机器手将冷凝管主阀座10抓取之后放置在上料座5上，冷凝管主阀座10在上料座5上的初始位置为第一位置，当冷凝管主阀座10处于第一位置时，拉削平面与拉削刀31的刃口311所在平面垂直，冷凝管102在上料座5上还具有用于加工的第二位置，当拉削平面与拉削刀31的刃口311处于第二位置时，拉削平面与拉削刀31的刃口311处于同一平面，机架1上设有用于将冷凝管主阀座10从第一位置转动到第二位置的变位装置，由于设置了变位装置，变位装置可以驱动冷凝管主阀座10在上料座5上从第一位置变换到第二位置，当冷凝管102变换到第二位置之后，即拉削平面与拉削刀31刃口311所在的平面平行的位置，此时上料座5即可将冷凝管主阀座10送入拉削装置3进行拉削操作，拉削装置包括拉削刀31，拉削刀31在机架1上做往复运动，拉削刀31上的刃口311对冷凝管的拉削平面进行拉削操作。