[实用新型]一种鱼雷型铁水罐内衬监测装置

权利要求书

1.一种鱼雷型铁水罐内衬监测装置，其特征在于，包括：摄像系统、与所述摄像系统连接的成像系统以及冷却机构；

所述成像系统包括：显示屏和用于将所述摄像系统拍摄的图像信号转化为显示屏显示信号的视频处理器；

所述摄像系统包括：中空结构的管体、设置在所述管体内部的电传导装置、设置在所述管体端部的摄像探头以及设置在所述管体的内部光电耦合器；所述光电耦合器通过所述电传导装置分别与所述摄像探头和所述视频处理器电连接，用于使所述摄像探头拍摄的影像经过所述光电耦合器传输给所述视频处理器；

所述冷却机构包括：用于产生冷却介质的冷介发生装置和用于传输冷却介质的冷介传输装置；所述冷介传输装置与所述管体连通，用于使冷却介质对所述摄像系统进行冷却。

2.根据权利要求1所述的鱼雷型铁水罐内衬监测装置，其特征在于：

所述摄像探头在所述管体端部的设置位置为与所述管体中心线成70°角设置。

3.根据权利要求1所述的鱼雷型铁水罐内衬监测装置，其特征在于：

所述管体上还设有万向节、与所述万向节连接的传动轴和第一驱动装置；

所述第一驱动装置通过所述传动轴驱动所述万向节360°旋转，用于使所述万向节带动所述管体围绕管体中心线360°旋转，并使所述摄像探头360°旋转拍摄。

4.根据权利要求1所述的鱼雷型铁水罐内衬监测装置，其特征在于：

还包括：支撑架；

所述摄像系统和所述成像系统安置在所述支撑架上，所述支撑架用于将所述摄像系统和所述成像系统固定在鱼雷型铁水罐口边缘；

所述支撑架设有第二驱动装置和与所述管体连接的传动件；

所述第二驱动装置驱动所述传动件，使所述管体在鱼雷型铁水罐内伸缩；

所述支撑架底部设有万向轮。

5.根据权利要求1所述的鱼雷型铁水罐内衬监测装置，其特征在于：

所述摄像系统还包括：照明灯；

所述照明灯设置在所述管体端部，并靠近所述摄像探头位置，用于在所述摄像探头拍摄时，提供照明。

6.根据权利要求1所述的鱼雷型铁水罐内衬监测装置，其特征在于：

所述管体端部设有用于固定所述摄像探头的固定环；

所述固定环设有安装槽，所述摄像探头安置于所述安装槽内，所述固定环的环壁设有贯穿所述安装槽壁的销孔，所述销孔用于通过与销轴配合，使所述摄像探头固定于所述安装槽内；

所述固定环的外周边缘分布有多个排气通孔，所述排气通孔与所述管体的中空结构连通。

7.根据权利要求1所述的鱼雷型铁水罐内衬监测装置，其特征在于：

所述冷却介质采用压缩氮气；

所述电传导装置采用耐高温线缆；

所述管体采用耐高温钢管。

8.根据权利要求1所述的鱼雷型铁水罐内衬监测装置，其特征在于：

所述成像系统还包括：无线发送模块、存储模块、控制模块；

所述存储模块用于储存拍摄的视频图像；

所述无线发送模块与所述控制模块电连接，所述无线发送模块用于在所述控制模块的控制下，将拍摄的视频图像无线传输至上位机。

9.根据权利要求8所述的鱼雷型铁水罐内衬监测装置，其特征在于：

所述摄像探头包括：图片拍摄模块；

所述成像系统还包括：颜色辨识模块、比较判断模块；

所述图片拍摄模块用于拍摄鱼雷型铁水罐内衬的图片信息；

所述颜色辨识模块用于识别标准鱼雷型铁水罐内衬图像中的内衬颜色以及识别所述图片拍摄模块拍摄的鱼雷型铁水罐的内衬颜色；

所述比较判断模块用于对标准鱼雷型铁水罐内衬图像中的内衬颜色与拍摄的鱼雷型铁水罐的内衬颜色进行辨识比较判断是否符合标准。

10.根据权利要求9所述的鱼雷型铁水罐内衬监测装置，其特征在于：

所述成像系统还包括：预设模块；

所述预设模块用于接收标准鱼雷型铁水罐内衬图像，并传输至颜色辨识模块。