[实用新型]手持式地铁隧道管片错台检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，具体为手持式地铁隧道管片错台检测装置。

背景技术

地铁隧道管片容易产生大量错台，如没有及时发现，极易造成隧道漏水、管片开裂等事故，严重时导致隧道坍塌。目前在错台测量方面主要依靠人工测量，速度慢、对交通造成的干扰大、精度低，而且由于采样点数据的限制，存在无法通过检测得到精确错台量。而采用激光相机测量设备价格高昂，同时以往的检测设备笨重，对于隧道管片错台全方位的检测并不方便。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种手持式地铁隧道管片错台检测装置。该装置携带方便，检测便利，测量精度较高，成本低廉。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种手持式地铁隧道管片错台检测装置，包含Kinect设备、第一旋转关节、摄像机、支撑杆、手持伸缩杆、拉环、背带、控制柜、电池组件、GPS定位器、第二旋转关节、伸缩调节轴、平板电脑、支撑架；所述背带安装在控制柜上，所述电池组件和GPS定位器放在控制柜中；所述控制柜底端设有伸出杆，伸出杆端通过第二旋转关节连接伸缩调节轴，所述伸缩调节轴连接支撑架，所述平板电脑安装在支撑架上；所述手持伸缩杆安装在控制柜的侧面，所述支撑杆安装在手持伸缩杆上，手持伸缩杆上设有拉环，所述支撑杆的端部固连摄像机，并通过第一旋转关节连接Kinect设备。

本实用新型与现有技术相比较，具有如下显而易见的实质性特点和优点：

本实用新型装置可以人工携带进行隧道管片错台检测，采用Kinect设备，该装置携带方便，检测便利，测量精度较高，成本低廉。

附图说明

图1是手持式地铁隧道管片错台检测装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步的施说明。

如图1所示，一种手持式地铁隧道管片错台检测装置，其特征在于：包含摄像机1、第一旋转关节2、Kinect设备3、支撑杆4、手持伸缩杆5、拉环6、背带7、控制柜8、电池组件9、GPS定位器10、第二旋转关节11、伸缩调节轴12、平板电脑13、支撑架14；所述背带7安装在控制柜8上，所述电池组件9和GPS定位器10放在控制柜8中；所述控制柜8底端设有伸出杆，伸出杆端通过第二旋转关节11连接伸缩调节轴12，所述伸缩调节轴12连接支撑架14，所述平板电脑13安装在支撑架14上；所述手持伸缩杆5安装在控制柜8的侧面，所述支撑杆4安装在手持伸缩杆5上，手持伸缩杆5上设有拉环6，所述支撑杆4的端部固连摄像机1，并通过第一旋转关节2连接Kinect设备3。

上述支撑架14可以根据不同工作人员的特点调节第二旋转关节11角度和调整伸缩调节轴12的高度，方便操作平板电脑13。支撑杆4前端第一旋转关节2控制Kinect设备3的旋转用于对准管片。通过平板电脑13中的应用程序获取深度图像信息，从而调节第一旋转关节2使Kinect设备3与地铁隧道管片对准。

上述手持伸缩杆5外部材料为塑料，可以减轻检测装备的质量，方便工作人员操作。错台检测装备主要以电池组件9为第一旋转关节2，第二旋转关节11，平板电脑13、摄像机1以及Kinect设备3的动力能源，电池组件9安装在控制柜8中，工作人员可以用背带7背上控制柜8，然后手握住手持伸缩杆5上的拉环6行走检测地铁隧道管片错台。