[实用新型]爬楼梯轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及具有爬楼梯功能的人力机具，尤其是涉及具有爬楼梯功能的轮椅。

背景技术

目前我国的老年人、残疾人和病患者中有大量行动不便者，这些人构成了数量庞大的轮椅需求群体，巨大的需求促进了我国轮椅产业近年较快发展，电动轮椅及人力轮椅大量进入千家万户，提高了生活品质。然而，不论是电动轮椅还是人力轮椅都遇到上楼梯的难题，而现今国内大多数人仍居住在没有电梯的多层楼房内，上下楼靠楼梯，在一定程度上制约了轮椅的推广。为此，轮椅具有爬楼梯功能成为亟待攻克的课题，相关厂家投入大量人力物力进行研发，目前有多款具有爬楼梯功能的电动轮椅面世，但价格昂贵；而具有爬楼梯功能的人力轮椅开发很不理想，方案不少，但较成功的只有星轮结构的爬楼梯轮椅，不过此类轮椅存在很大缺陷，运动不平稳、冲击大，而且费力，所以使用极少，无法推广。

发明内容

为了解决上述技术中的不足，本实用新型的目的是提供运动平稳、冲击小且省力具有爬楼梯功能的爬楼梯轮椅。

为了描述方便，在下述说明中对三维空间中楼梯梯步的立面和水平面，可用二维平面视图中的楼梯梯步的垂直线和水平线来描述，换句话说这两种表述是等价的；同样三维空间中楼梯梯步的立面和水平面的阳角交线，和二维平面视图中楼梯梯步的垂直线和水平线的交点的表述等价，并称此交点为梯步的交点；三维空间中爬楼梯导滑板和爬楼梯滑靴的各圆弧形面与二维平面视图中爬楼梯导滑板和爬楼梯滑靴的各圆弧的两种表述等价。对爬楼梯滑靴和车轮而言，其投影未指投影面的都是以箱体或车体（架）的侧面所在平面为投影面。

为了解决上述技术问题，本实用新型的爬楼梯轮椅，包括轮椅架，车轮，刹车装置，及座靠等部分；车轮有两个大车轮和两个小车轮，轮椅架包括两个相互平行的侧面架，每个侧面架上各安装有一个大车轮和一个小车轮，大车轮与侧面架平行，座靠用柔性的织物绷在轮椅架上形成；爬楼梯轮椅设置有爬楼梯装置，该装置主要由爬楼梯导滑板和爬楼梯滑靴组成，爬楼梯导滑板的投影呈扇形,爬楼梯滑靴的投影为部分圆环形，爬楼梯导滑板和爬楼梯滑靴上的所有圆弧都是同心圆圆弧；爬楼梯滑靴是由两个相互平行且对称的滑靴侧板和一个滑靴弧块组成的刚体，滑靴侧板为部分圆环形，有大圆弧和小圆弧，滑靴弧块也有大圆弧和小圆弧，滑靴侧板的部分圆环形的大圆弧半径与滑靴弧块的大圆弧的半径相等，爬楼梯滑靴的任一径向截面为“U”形，且沿扇形的周向贯通，“U”形的两边为滑靴侧板，“U”形的底边为滑靴弧块，并且每个滑靴侧板的上边，即小端的一侧有一条沿周向贯通的圆弧形滑槽，所述爬楼梯滑靴上每个滑靴侧板的圆弧形滑槽在内侧；滑靴弧块的小圆弧的半径略大于爬楼梯导滑板的扇形圆弧的半径，滑靴弧块的厚度略大于爬楼梯导滑板的厚度；爬楼梯导滑板的扇形的小端两侧各有一条外凸的圆弧形滑键，此圆弧形滑键的小圆弧半径略大于圆弧形滑槽的小圆弧的半径，而圆弧形滑键的大圆弧半径小于圆弧形滑槽的大圆弧的半径，圆弧形滑键的高度与圆弧形滑槽的深度相等；爬楼梯滑靴套装在爬楼梯导滑板上，爬楼梯滑靴上的滑靴弧块的小圆弧与爬楼梯导滑板的扇形圆弧相适配，爬楼梯滑靴上的每个滑靴侧板的圆弧形滑槽与爬楼梯导滑板对应侧的圆弧形滑键相适配，爬楼梯滑靴与爬楼梯导滑板能相对作顺、逆时针滑动。

爬楼梯导滑板固定在轮椅架的侧面架的内侧上，或固定在轮椅架的侧面架的外侧上，即在大车轮与侧面架之间，爬楼梯导滑板及其上的爬楼梯滑靴的运动平面与大车轮所在平面不在同一平面但相互平行，爬楼梯滑靴在爬楼梯导滑板上滑动不与其他构件相干涉；所述爬楼梯轮椅上组成爬楼梯装置的两组爬楼梯导滑板及其上的爬楼梯滑靴对称。