[实用新型]一种无人飞行器GPS固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域,更为具体来说是一种无人飞行器GPS固定装置。

背景技术

现有的无人飞行器通常为了获取图像信息，为此，大多无人飞行器都安装了成像设备，所述成像设备通常包括摄像机、照相机等。

随着GPS技术的日趋成熟和广泛应用，为了使无人飞行器成功抵达预定位置或实现自动驾驶，并且能够保证拍摄到目标的清晰图像，在无人飞行器上几乎都安装了GPS等相关设备。目前，用于安装GPS的固定装置通常为一体式结构，其材质通常为不锈钢，这种一体式结构安装在无人飞行器的机身的平台上。

然而，现有的一体式GPS固定结构存在以下问题：

a、GPS装置的安装位置通常与地面呈水平或垂直状态，因此在包装或者搬运无人飞行器时，容易使GPS支撑杆受到碰撞或弯折而导致支撑杆折断或损坏；

b、现有的支撑杆采用不锈钢材质，而不锈钢本身会对GPS信号产生较强的干扰和影响；

c、现有的GPS固定装置重量过大、结构复杂、加工麻烦、使用不便、生产成本高。

因此，获得一种安全、可靠性好、简单的GPS固定装置成为了本领域技术人员始终追求的目标。

实用新型内容

为解决现有技术中缺陷，本实用新型提供了一种无人飞行器GPS固定装置，该装置结构简单、安全性高、可靠性好。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种无人飞行器GPS固定装置，包括基座、支撑杆及固定座，支撑杆顶端固接固定座，支撑杆底端轴向上伸出扁状凸起，扁状凸起径向上开有连接孔，基座上开有通孔；支撑杆与基座通过穿过连接孔、通孔的销轴铰接。

本实用新型的无人飞行器GPS固定装置摆脱了一体式的固定装置的限制，带有固定座的支撑杆可根据需要摆动；而且，本实用新型的无人飞行器GPS固定装置可靠性高、结构简单、加工方便。

进一步地，基座包括凸部，凸部上开有通孔；还包括具有锁定端和限位端的锁定螺母，锁定螺母与凸部螺纹连接，锁定端内径与凸部直径相同，锁定端内设有内螺纹，凸部外侧设有与内螺纹适配的外螺纹。

通过锁定锁定螺母，可在需要GPS时将其竖起；通过放开锁定螺母，可在不需要GPS时将其放下。由此，避免了竖直状态的支撑杆容易受到碰撞、弯曲，导致支撑杆损坏的情况。

进一步地，基座包括两个以上的伸出部，相邻伸出部之间的夹角相等，每个伸出部上开有一个以上的固定孔。

进一步地，基座包括四个伸出部，相邻伸出部之间的夹角为90°，每个伸出部末端开有一个固定孔。

进一步地，支撑杆为空心支撑杆或者实心支撑杆。

进一步地，支撑杆包括杆件、转动件及卡合件，杆件顶端固接固定座，杆件底端固接转动件，转动件底端伸出有扁状凸起，扁状凸起铰接基座，转动件旁侧安装有卡合件；基座包括一对相互垂直设置的锁定部，锁定部上开有与卡合件头部适配的卡合孔。

通过适配的卡合件头部和卡合孔，可实现支撑杆处于0°放下状态和90°竖起状态，并且操作方便、停放状态稳定、可靠性高。

进一步地，转动件自由端轴向上开有插孔，转动件旁侧开有锁紧孔，插孔与锁紧孔相通；杆件底端旁侧开有凹槽，杆件底端插入至插孔中，卡合件尾部穿过锁紧孔伸入至凹槽中。

进一步地，凹槽的个数为两个，分别设于杆件的相对旁侧；锁紧孔的个数为两个，分别设于转动件的相对侧。

成对地设施凹槽、锁紧孔，保证了杆体与转动体的牢固连接。

进一步地，每个锁定部上设有对称的两个卡合孔，转动件上安装有与两个卡合孔适配的卡合件。

通过两个卡合孔、两个卡合件，增强了支撑杆在0°放下的状态及90°竖起状态的稳定性，可靠性好。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的无人飞行器GPS固定装置，使用时将支撑杆竖起，不使用时将支撑杆放下；整个GPS固定装置结构简单、加工方便、重量轻且安装快捷；另外，本实用新型的无人飞行器GPS固定装置对GPS信号的干扰较小甚至为零。

附图说明

图1为实施例一中去掉锁定螺母的无人飞行器GPS固定装置示意图；

图2为实施例一中无人飞行器GPS固定装置示意图；

图3为实施例二中支撑杆处于自由状态的无人飞行器GPS固定装置示意图；

图4为实施例二中支撑杆处于竖起状态的无人飞行器GPS固定装置示意图；

图5为实施例二中支撑杆处于放下状态的无人飞行器GPS固定装置示意图；

图6为杆体与转动体的结构示意图。

图中，