[实用新型]一种宝石工艺品加工机组

权利要求书

1.一种宝石工艺品加工机组，其特征在于：主要包括机械夹取装置（1）、宝石加工装置（2）、宝石台（3），所述机械夹取装置（1）由宝石台（3）上夹取宝石放于宝石加工装置（2）中进行加工，其中，宝石台（3）上具有成像部（31）。

2.根据权利要求1所述的一种宝石工艺品加工机组，其特征在于：所述机械夹取装置（1）包括基座（11）、机械臂（12）、机械手（13）、控制柜（14），机械臂（12）位于基座（11）上，机械手（13）位于机械臂（12）的活动端，控制柜（14）与基座（11）连接。

3.根据权利要求2所述的一种宝石工艺品加工机组，其特征在于：所述机械手（13）包括由电机（131）驱动机械腕（4）及夹取部（132）组成，机械腕（4）具有与电机（131）连接的主动部（41）及与夹取部（132）连接的从动部（42），其中，主动部（41）与从动部（42）间设有偏位调整机构（5）。

4.根据权利要求3所述的一种宝石工艺品加工机组，其特征在于：所述偏位调整机构（5）由固定于从动部（42）上的滑块（52）、及固定于主动部（41）上的弹簧座（51）组成，弹簧座（51）与滑块（52）间设有复位弹簧（53），且滑块（52）契合于主动部（41）上的滑槽中。

5.根据权利要求2或4所述的一种宝石工艺品加工机组，其特征在于：所述机械臂（12）与基座（11）中的升降器（16）连接，升降器（16）与基座（11）中的丝杆（17）联动，丝杆（17）由电机驱动，机械臂（12）由升降器（16）中的减速器（161）驱动以进行旋转，所述机械臂（12）由主臂（121）及至少一支臂（122）组成，主臂（121）与支臂（122）间由皮带传动，机械手（13）位于支臂（122）的活动端。

6.根据权利要求1所述的一种宝石工艺品加工机组，其特征在于：所述宝石加工装置（2）包括主要包括机箱（21）、位于机箱（21）上方的工作台（22），机箱（21）中具有由电机（211）驱动的砂轮（212），其中，机箱（21）中具有伺服电机（6），伺服电机（6）轴向驱动偏心轮（61）及偏心杆（62），其中，偏心轮（61）上方设有定位轴（7），且定位轴（7）通过滚轮（71）与偏心轮（61）联动，定位轴（7）上具有复位弹簧（72），而偏心杆（62）上方设有限位开关（63）。

7.根据权利要求6所述的一种宝石工艺品加工机组，其特征在于：所述工作台（22）包括底座（8）、位于底座（8）前端且同轴心的左固定轴（81）及右固定轴（82）、位于底座（8）后端的从动轴（83），工作台（22）两侧具有轴承座（221）并通过定位轴（7）使工作台（22）前端摆动升降。

8.根据权利要求7所述的一种宝石工艺品加工机组，其特征在于：所述底座（8）中设有电机（84），电机通过链轮（841）及链条（842）驱动从动轴（83）旋转，从动轴（83）通过链轮（841）及链条（842）带动左固定轴（81）及右固定轴（82）旋转。

9.根据权利要求8所述的一种宝石工艺品加工机组，其特征在于：所述左固定轴（81）的左端部连接模块（A），模块（A）下方为限位阶（9），右固定轴（82）的右端部通过法兰（821）及轴承座（822）与气缸（823）连接。

10.根据权利要求9所述的一种宝石工艺品加工机组，其特征在于：所述从动轴（83）一侧具有调节装置（831），工作台（22）上设有配重块（29），机箱（21）上方设有限位阶调节装置（91），工作台（22）一侧的轴承座（221）中设有调节装置（222）。