[实用新型]柔性轨道系统

权利要求书

1.一种柔性轨道系统，包括两条对称设置的轨道（1），其特征在于：所述的轨道（1）为柔性轨道，在轨道（1）的底面上沿其轴向等距地设置有多个吸盘（2），与吸盘（2）相背一面的轨道（1）上设有沿轴向设置的齿条（3），与两根轨道（1）相配的设置有行走机构（4），行走机构（4）由主体部分（5）和驱动部分（6）两部分组成，且主体部分（5）与驱动部分（6）之间相互铰接，在驱动部分（6）上对称地设置有两个驱动电机（7），每个驱动电机（7）的输出端上都设置有与齿条（3）相配的齿轮，在主体部分（5）的底座（8）下方对称地铰接有两个摆动支架（9），每个摆动支架（9）的底端都对称地设置有两对与轨道（1）相配的滚轮组（10），驱动部分（6）的底端也对称地设置有两对与轨道（1）相配的滚轮组（10）。

2.根据权利要求1所述的柔性轨道系统，其特征在于：每一对所述的滚轮组（10）都由一个同心滚轮和一个偏心滚轮组成。