[实用新型]一种薄片取料仓

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于放置薄片以供抓取装置的吸盘将薄片从其内每次一片的方式取出的取料仓。

背景技术

相框等小型框状产品在车间包装的过程中，经常要在产品的至少一个相应的位置分别放置一张薄片，该薄片一般采用塑料（例如PC）制成，表面平整光滑且质轻。

为提高生产效率，现有技术通过抓取装置自动将一张薄片从取料仓中抓取并移动放置到产品的相应位置。现有的薄片取料仓为顶部开口的筒状结构，多张薄片叠放在筒状结构的方形型腔内并与相适，工作时，抓取装置驱动气动吸盘伸入型腔内并吸附在最上方的一张薄片的上表面，通过其吸力将薄片吸住，从而可将薄片向上带离型腔，最终将带离型腔的薄片移动并放置在产品的相应位置，以进行后续的产品包装工序。

但现有的这种薄片取料仓，由于其四个侧壁和底壁均不透风，且与薄片的四侧基本相接触，而叠放在一起的上下相邻的两张薄片的表面是紧密接触的。因此，当气动吸盘吸住最上方的薄片并向上移动时，该薄片的下表面与其下方的薄片的上表面之间会形成较大负压，使位于下方的薄片容易因负压的作用，紧贴在上方的薄片的下表面，随上方的薄片一起被移动并放置在产品的相应位置，出现在产品的一个相应位置放置两张薄片的情况，增加了产品的包装成本，并可能影响后续的产品包装工序的顺利进行。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种薄片取料仓，其能保证抓取装置每次只能从其内抓到一张薄片。

本实用新型所述的一种薄片取料仓，包括顶部开口的筒状结构，筒状结构的方形型腔与薄片相适，筒状结构相对两侧的顶部有向内延伸的限位条，筒状结构的出料侧下凹，并与相对两侧的限位条形成限位出口，该限位出口的高度大于一张薄片的厚度，但小于两张薄片的厚度和。

本实用新型所述的薄片取料仓，由于在筒状结构相对两侧的顶部设有向内延伸的限位条，并将出料侧设置为下凹与限位条之间形成仅供一张薄片水平通过的限位出口，工作时，气动吸盘伸入方形型腔内，将位于最上方的薄片的抓取，并在方形型腔内向上移动至与限位出口水平相对后，抓取装置驱动气动吸盘带动薄片水平穿过限位出口，从而将该薄片从筒状结构中取出，最终将薄片移动并放置到产品的相应位置，而在气动吸盘带动其所吸附的薄片穿过限位出口之前，由于限位出口的高度大于一张薄片的厚度，但小于两薄片的厚度和，仅能通过一张薄片，因此，即使被气动吸盘吸附的薄片的下表面因负压作用而贴有另一张薄片，该位于下方的薄片也会在被气动吸盘吸附的薄片进入限位出口时，被筒状结构的侧壁阻挡，无法离开型腔，并与其上方的薄片分离掉落至型腔内的一叠薄片上，从而保证气动吸盘每次只从型腔内抓取一张薄片，进而降低产品的包装成本，并保证后续的产品包装工序顺利进行。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是图2的A部分的放大详图。

具体实施方式

如图1至3所示，所述的薄片取料仓，包括顶部开口的筒状结构1，筒状结构1的方形型腔11与薄片相适，筒状结构1相对两侧的顶部有向内延伸的限位条2，两限位条2的间距以保证气动吸盘（图中未表示）能伸入型腔11内为准，筒状结构1的出料侧12下凹，并与相对两侧的限位条2形成限位出口3，该限位出口3的高度大于一张薄片的厚度，但小于两张薄片的厚度和。工作时，气动吸盘伸入方形型腔11内，将位于最上方的薄片的抓取，并在方形型腔11内向上移动至与限位出口3水平相对后，抓取装置驱动气动吸盘带动薄片水平穿过限位出口3，从而将该薄片从筒状结构1中取出，最终将薄片移动并放置到产品的相应位置，而在气动吸盘带动其所吸附的薄片穿过限位出口3之前，由于限位出口3的高度大于一张薄片的厚度，但小于两薄片的厚度和，仅能通过一张薄片，因此，即使被气动吸盘吸附的薄片的下表面因负压作用而贴有另一张薄片，该位于下方的薄片也会在被气动吸盘吸附的薄片进入限位出口3时，被筒状结构1的侧壁阻挡，无法离开型腔11，并与其上方的薄片分离掉落至型腔11内的一叠薄片上，从而保证气动吸盘每次只从型腔11内抓取一张薄片，进而降低产品的包装成本，并保证后续的产品包装工序顺利进行。

所述的筒状结构1至少有一侧开有风孔（如图1所示为四侧均开风孔的情况），以增加筒状结构的型腔与外界的空气流动性，降低抓取薄片时的负压值，降低被吸附的薄片下表面贴有另一张薄片的情况发生。

所述的筒状结构的型腔的长度和宽度均比薄片的长度和宽度大至少0.2mm。