[实用新型]一种适用于自动包丝机的取包转移机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及涉及粘胶长丝纺丝技术领域，尤其涉及一种适用于自动包丝机的取包转移机构。

背景技术

在粘胶长丝纺丝技术中，丝饼的包覆是纺丝工艺的一个必要的步骤，为下工序的丝饼的压洗对丝饼进行保护。在粘胶长丝纺丝领域，并没有出现成熟的纺丝机包装设备，其包装过程的自动化程度和连续性是保证包丝工序持续正常运行的必要条件。

另有中国专利号为：201320240707.0 的中国专利申请文件中公开了一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，介绍了实现丝饼自动包覆的方法，其方案中，对于包覆物的取拿采用吸盘吸取的方式，将包覆物从放置盒里吸取出，同样通过吸盘将包覆物拉开呈圆筒状，再穿过一根柱形包装模块，再将丝饼穿过包装模块，在同一包装模块上完成丝饼上下端的翻袋，完成后退出。

该方案在使用过程中存在如下问题：

由于丝饼包覆物为薄型无纺布的圆形包装袋，表面非常的光滑，同时具有极强的透气性，在取袋和张袋过程中，吸盘吸袋成功率极低，同时，包覆物在包装模块上通过气孔吸紧，吸紧后包覆物在包装模块表面呈皱褶状态，当丝饼穿上包装模块时，丝饼内部的丝圈容易被拉乱，形成内乱丝，影响包装效果和后工序的操作。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种适用于自动包丝机的取包转移机构，该取包转移机构将外侧包覆有包装袋的丝饼取下并转移至下一机构上成型，取包、转移顺次进行，作业范围小，效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种适用于自动包丝机的取包转移机构，其特征在于：所述的取包转移机构包括夹持件、伸缩杆和转盘，所述伸缩杆竖向设置，所述伸缩杆的下端与转盘固定，伸缩杆的上端与夹持件固定，所述转盘转动带动夹持件横向转动。

还包括活塞和气缸，所述气缸设在转盘上，气缸通过活塞驱动夹持件。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的取包转移机构包括取包装置和穿袋装置，本机构是将丝饼外侧包覆有包装袋的丝饼从包装袋转移机构夹持，丝饼转移推料机构的张紧件收缩并退出，同时包装袋转移机构的张紧爪也收缩退出并转移至取袋状态，被夹持的外侧包覆有包装袋的丝饼，穿袋装置的穿袋棍夹紧包装袋的下部，连同包装袋一起从丝饼内部向上穿出，并退出，转盘将穿袋后的丝饼转移至翻袋成型机构，其穿过程简单，为下一步的翻袋成型奠定了基础。

附图说明

图1为本实用新型的包丝机结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为取袋张袋机构的取袋结构示意图；

图4、图5分别为取袋张袋机构的张袋结构示意图；

图6为取、张袋机构与包装袋转移机构配合结构示意图；

图7为包装袋转移机构撑开包装袋的结构示意图 ；

图8为包装袋转移机构结构示意图；

图9为丝饼输送机构结构示意图；

图10为丝饼转移推料机结构示意图；

图11为丝饼输送机构与丝饼转移推料机结构配合示意图；

图12为穿袋机构将包装袋从丝饼内部穿过的示意图；

图13为包装袋从丝饼内部穿过的示意图；

图14为取包转移机构结构示意图；

图15为翻袋成型机构的结构示意图；

图16为翻袋成型机构翻折包装袋的结构示意图。

图中标记： 1、机架，2、PLC控制器，3、袋张袋机构，4、包装袋转移机构，5、丝饼输送机构，6、丝饼转移推料机构，7、取包转移机构，8、翻袋成型机构，9、丝饼顶升机构，10、包装袋，11、丝饼，3.1、包装袋盒，3.2、转臂，3.3、粘接头，3.4、粘胶带，3.5、胶带盒，3.6、转轴，4.1、固定环 ，4.2、张紧爪，4.3、横杆，4.4、转轴，5.1、传输带，6.1、推杆，6.2、推板，6.3、张紧件，6.4转动臂，7.1、夹持件，7.2、活塞，7.3、气缸，7.4、转盘，7.5、推板，7.6、穿袋棍，7.7、活塞， 8.1、伸缩杆，8.2、翻袋爪，9.1、顶杆，9.2、顶板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的祥细说明：

实施例1

本实用新型的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝方法，包括如下实施该方法的工位（或步骤）：

(1)、取袋张袋工位：用于将包装袋（包装丝饼的薄型无纺布的圆形包装袋，两端开口）开口端的两侧粘住并张开送入至