[实用新型]一种安装于工业机械手上的高强度抗碎裂性芯片

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种安装于工业机械手上的高强度抗碎裂性芯片。

背景技术

目前，在工业生产中很多地方都要用到芯片，用来控制生产的线路等，但是目前已知的芯片依然存在着很多问题。申请号：201410625284.3的中国专利文献报道了一种芯片，本发明提供一种芯片，所述芯片包括用于对芯片进行测试的测试模块，其特征在于，所述芯片还包括：加密电路、测试控制电路，其中，加密电路从外部接收输入密码，将接收的输入密码与预定密码进行比较，并根据比较结果输出测试控制信号到测试控制电路，测试控制电路接收测试模块选择信号，并基于测试模块选择信号和测试控制信号输出测试信号到测试模块，以控制对芯片的测试。本新型结构含有上述专利有的优点，但是它对芯片的硬度强度等方面还不够完善，所以我设计了一种安装于工业机械手上的高强度抗碎裂性芯片。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种安装于工业机械手上的高强度抗碎裂性芯片。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种安装于工业机械手上的高强度抗碎裂性芯片，包括主轴旋转液压缸，升降液压缸，机械手主轴活塞，所诉机械手主轴活塞外围包裹着活塞保护层套筒；所诉机械手主轴活塞周围设置有所诉升降液压缸；所诉升降液压缸左侧安装有位置检查器；所诉机械手主轴活塞上端连接着所诉主轴旋转液压缸；所诉主轴旋转液压缸正前方安装有高强度抗碎裂性芯片；所诉高强度抗碎裂性芯片的外围包裹着一层芯片耐磨层。

作为本实用新型的进一步优化方案，所诉高强度抗碎裂性芯片的右端设置有芯片的正极；所诉高强度抗碎裂性芯片的左端设置有芯片负极；所诉主轴旋转液压缸右侧连接有机械手大臂；所诉主轴旋转液压缸与所诉机械手大臂之间安装有大臂旋转液压缸。

作为本实用新型的进一步优化方案，所诉机械手大臂右侧连接着机械手小臂；所诉机械手大臂与所诉机械手小臂之间安装有高性能伸缩活塞。

作为本实用新型的进一步优化方案，所诉机械手小臂右端连接着机械手手指；所诉机械手小臂与所诉机械手手指之间安装有动力杠杆。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，安装方便，并且很大程度上提高了芯片的硬度强度以及耐磨性等，能有效的适应各种工业生产环境。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构左视图。

图中：1、主轴旋转液压缸；2、位置检查器；3、升降液压缸；4、机械手主轴活塞；5、活塞保护层套筒；6、高强度抗碎裂性芯片；7、芯片耐磨层；8、芯片正极；9、芯片负极；10、机械手大臂；11、机械手小臂；12、大臂旋转液压缸；13、小臂导向阀；14、高性能伸缩活塞；15、动力杠杆；16、机械手手指。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种安装于工业机械手上的高强度抗碎裂性芯片，包括主轴旋转液压缸1，升降液压缸3，机械手主轴活塞4，所诉机械手主轴活塞4外围包裹着活塞保护层套筒5；所诉机械手主轴活塞4周围设置有所诉升降液压缸3；所诉升降液压缸3左侧安装有位置检查器2；所诉机械手主轴活塞4上端连接着所诉主轴旋转液压缸1；所诉主轴旋转液压缸1正前方安装有高强度抗碎裂性芯片6；所诉高强度抗碎裂性芯片6的外围包裹着一层芯片耐磨层7。

所诉高强度抗碎裂性芯片6的右端设置有芯片的正极8；所诉高强度抗碎裂性芯片6的左端设置有芯片负极9；所诉主轴旋转液压缸1右侧连接有机械手大臂10；所诉主轴旋转液压缸1与所诉机械手大臂10之间安装有大臂旋转液压缸12。

所诉机械手大臂10右侧连接着机械手小臂11；所诉机械手大臂10与所诉机械手小臂11之间安装有高性能伸缩活塞14。

所诉机械手小臂11右端连接着机械手手指16；所诉机械手小臂11与所诉机械手手指16之间安装有动力杠杆15。

所诉本新型结构安装有高性能抗碎裂性芯片，在高性能抗碎裂性芯片外围包裹着芯片耐磨层，通过芯片控制主轴旋转液压缸进行左右旋转操作，然后连接机械手主轴活塞控制机械手主轴部分工作，然后通过传输到机械手大臂，通过机械手大臂带动大臂旋转液压缸以及机械手小臂配合机械手主轴完成作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。