[实用新型]截止阀摆料机

权利要求书

1.一种截止阀摆料机，包括机架和位于机架上的工作台，其特征在于：包括上料单元、取放单元、传递单元和储放单元；

所述上料单元设置在机架上，用于将放置有半成品截止阀的周转箱提升至工作台；

     所述取放单元位于工作台上方，用于将半成品截止阀从周转箱中取出和将成品放置入周转箱中；

     所述传递单元设置在机架上，用于将上料单元提升至工作台上的周转箱传递至储放单元上方的工作台上；

     所述储放单元设置在机架上，用于将工作台上放置有成品截止阀的周转箱堆垛在工作台下方的周转箱上。

2.根据权利要求1所述的截止阀摆料机，其特征在于：所述上料单元和储放单元都包括装夹周转箱的支撑架和升降支撑架的升降单元，所述升降单元与机架固定连接，所述支撑架上设置有装夹周转箱的第一气动装夹部。

3.根据权利要求2所述的截止阀摆料机，其特征在于：所述升降单元包括设置在机架上的第一带轮传动机构和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括丝杠和滑动件，所述丝杠和滑动件转动配合，所述滑动件与支撑架固定连接，所述第一带轮传动机构带动丝杠旋转。

4.根据权利要求2所述的截止阀摆料机，其特征在于：所述第一气动装夹部包括支撑座、转动块和控制转动块绕铰接位置转动的第一动力部，所述转动块的中段与支撑座铰接，所述转动块的一端设置有夹持周转箱的夹紧块，所述转动块的另一端与第一动力部铰接。

5. 根据权利要求1所述的截止阀摆料机，其特征在于：所述取放单元包括夹取截止阀的夹取装置、第二动力部和第三动力部，所述第二动力部与夹取装置固定连接，所述第三动力部与第二动力部固定连接，所述第二动力部控制夹取装置在机架的左右移动，所述第三动力部控制夹取装置在机架的上下移动。

6.根据权利要求5所述的截止阀摆料机，其特征在于：所述夹取装置与第三动力部固定连接，所述夹取装置包括两块夹持板和控制两块夹持板夹取和松开的第四动力部。

7.根据权利要求1所述的截止阀摆料机，其特征在于：所述传递单元包括第二带轮传动机构和装夹周转箱的第二气动装夹部，所述第二气动装夹部设置在第二带轮传动机构上，所述第二带轮传动机构控制第二气动装夹部在上料单元和储料单元之间来回移动。

8.根据权利要求7所述的截止阀摆料机，其特征在于：所述第二气动装夹部包括滑轨、与滑轨滑移连接的移动座和装夹机构，所述装夹机构包括装夹板和控制装夹板固定周转箱的装夹气缸，所述装夹气缸与移动座固定连接，所述第二带轮传动机构包括传送带，所述移动座与传送带固定连接。

9.根据权利要求1所述的截止阀摆料机，其特征在于：所述机架上还设置有至少两个用于传递截止阀的传送皮带，所述传送皮带与不同工位一一对应。

10.根据权利要求1所述的截止阀摆料机 ，其特征在于：所述上料单元和储料单元都包括供周转箱放置的放置台，所述机架上设置有将放置台推离机架的推出机构。