[实用新型]一种自动拉布机

权利要求书

1.一种自动拉布机，其特征在于：由工作台、拉布装置、铺布装置、左压布装置、吸附装置和右压布装置组成；所述的工作台由支撑架、铺布平台和可调桌脚组成，所述的支撑架包括支撑杆，所述的支撑杆置于支撑架的上方中间，与支撑架通过轴承相连接，所述的铺布平台与支撑架相连接，置于支撑架的下方，所述的铺布平台上表面均布气孔，所述的可调桌脚不少于四个，均布于铺布平台的下方外侧；所述的拉布装置由拉布电动机、丝杆和移动滑块组成，所述的拉布装置置于支撑架的一侧，所述的拉布电动机置于铺布平台的上方，所述的丝杆一端与拉布电动机通过联轴器相连接，另一端与支撑架通过轴承相连接，所述的移动滑块与丝杆通过螺旋副相连接；所述的铺布装置置于铺布平台的上方；所述的左压布装置置于铺布平台的左侧；所述的吸附装置由吸附气泵和气管组成，所述的吸附装置置于铺布平台下方，所述的吸附气泵与铺布平台底部相连接，所述的气管一端与吸附气泵相连接，另一端与铺布平台底部相连接；所述的右压布装置置于铺布平台的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动拉布机，其特征在于：所述的铺布装置由铺布驱动装置、拉布连接架、右铺布上升机构、右自锁机构、左铺布上升机构和左自锁机构组成；所述的铺布驱动装置由铺布电动机和铺布电动机导轨组成，所述的铺布电动机置于支撑架的一侧，所述的铺布电动机导轨置于铺布电动机下方，两端与支撑架固连；所述的拉布连接架由拉布横梁、铺布导轨、导向滚轮和布料导向机构组成，所述的拉布连接架置于铺布平台上方，所述的拉布横梁置于拉布连接架上方，两端穿过导向滚轮，所述的拉布横梁一端与铺布电动机通过联轴器相连接，另一端与移动滑块通过轴承相连接，所述的拉布横梁下方设有梯形连接架，所述的铺布导轨有两根，对称置于拉布连接架的两边，所述的铺布导轨两端与支撑架固连，所述的导向滚轮有两个，一个置于铺布电动机和拉布连接架之间，另一个置于移动滑块和拉布连接架之间，所述的导向滚轮置于铺布导轨的上方，与拉布横梁通过轴承相连接，所述的布料导向机构由导向杆、导向滚轴和导向滚筒组成，所述的布料导向机构置于梯形连接架下方中间，上端与梯形连接架固连，所述的导向杆有四根，置于梯形连接架两侧，所述的导向滚轴有两根，置于导向杆下端水平放置，且两端与导向杆相连接，所述的导向滚筒有两个，与导向滚轴通过轴承相连接；所述的左铺布上升机构与右铺布上升机构结构完全相同，且对称置于布料导向机构两边，所述的右铺布上升机构由铺布伸缩杆、压缩弹簧、弹簧压片、限位齿条、铺布齿形板、铺布滚轴和铺布滚筒组成，所述的右铺布上升机构置于梯形连接架下端和铺布平台的上方，所述的铺布伸缩杆有两根，置于梯形连接架两侧，所述的铺布伸缩杆上方分别套在梯形连接架的下方内通过移动副相连接，所述的弹簧压片有四个，两个分别与铺布伸缩杆固连，另两个分别与梯形连接架的下端固连，所述的压缩弹簧有两个，分别置于两弹簧压片间，套在铺布伸缩杆外，所述的压缩弹簧两端分别与弹簧压片固连，所述的限位齿条有两个，分别与铺布伸缩杆固连，且置于铺布伸缩杆上的弹簧压片的下方，所述的铺布齿形板置于铺布伸缩杆的下端，两端与铺布伸缩杆固连，所述的铺布滚轴两端与铺布齿形板的两端相连接，所述的铺布滚筒与铺布滚轴通过轴承相连接；所述的左自锁机构与右自锁机构结构完全相同，且对称置于布料导向机构两边，所述的右自锁机构由自锁悬梁、自锁横梁、限位齿和扭簧组成，所述的右自锁机构置于右铺布上升机构和布料导向机构之间，上端与梯形连接架固连，所述的自锁悬梁上端与梯形连接架固连，所述的自锁横梁与自锁悬梁的下端固连，所述的限位齿有两个，分别置于自锁横梁的两端，所述的限位齿与自锁横梁通过扭簧相连接，且与限位齿条啮合，所述的扭簧有两个，分别置于自锁横梁的两端，所述的扭簧一端与限位齿相连接，另一端与自锁横梁相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动拉布机，其特征在于：所述的右压布装置与左压布装置结构完全相同，且对称置于铺布平台左右两侧，所述的左压布装置由压布驱动装置、升降机构、压杆导向装置、压布传动装置和压布支撑板组成；所述的压布支撑板由压布电动机支撑座和压布传动轴支撑座组成，所述的压布支撑板置于铺布平台的左端下方，且两端与可调桌脚固连，所述的压布电动机支撑座置于压布支撑板的上方，与压布支撑板相连接，所述的压布传动轴支撑座有两个，置于压布电动机支撑座两边，分别与压布支撑板相连接；所述的压布驱动装置由压布电动机和大齿轮组成，所述的压布电动机置于压布电动机支撑座上方，且与压布电动机支撑座相连接，所述的大齿轮与压布电动机输出轴通过键相连接；所述的升降机构由压布板、压布连接杆、传动齿条和配重块组成，所述的升降机构置于铺布平台的左侧，所述的压布板置于铺布平台的左端上方，所述的压布板工作面均布锥形凸起，所述的压布连接杆有两根，置于铺布平台左侧铅垂放置，所述的压布连接杆上端与压布板固连，且置于两固定滑轮之间，所述的传动齿条有两个，与压布连接杆的下方固连，所述的配重块置于铺布平台的左端下方，与压布连接杆的下端固连；所述的压杆导向装置由固定滑轮和导向套筒组成，所述的压杆导向装置有两组，置于铺布平台的左侧两边，所述的固定滑轮每组两个，分别与铺布平台相连接，所述的导向套筒每组一个，分别置于固定滑轮下方与铺布平台固连，且套在压布连接杆外；所述的压布传动装置由压布传动轴、半周齿轮和小齿轮组成，所述的压布传动轴两端与压布传动轴支撑座通过轴承相连接，所述的半周齿轮有两个，分别置于压布传动轴的两端，且与传动齿条啮合，所述的小齿轮与压布传动轴通过键相连接，且与大齿轮啮合。