[实用新型]C形臂旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种C形臂旋转机构。

背景技术

现有X线检测床以平卧或站立的方式对患者进行检测。检测方式的检测范围比较固定，使检测时间过长，患者处在有辐射的空间的时间延长，并且对检测结果产生一定的影响和对患者本身提出了一定的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种C形臂旋转机构，其对人体检测时的姿势要求降低，操作更加灵活有效。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种C形臂旋转机构，其特征在于，其包括伺服电机、安全法兰、C形臂转动座、减速器、同步带轮、限位感应器、同步带轮，伺服电机与C形臂转动座连接，安全法兰套在伺服电机上，减速器安装在C形臂转动座的下面，同步带轮与减速器连接，同步带的两端分别固定在一个C形臂的两端且与同步带轮连接，限位感应器安装在同步带的一端上。

优选地，所述伺服电机安装在一个支架上。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型简化了机械结构设计，降低了设备的安装要求、人工费和材料本身的费用，提高了设备的传动速度、检测精度以及检测的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型C形臂旋转机构的一个部分的结构示意图。

图2为本实用新型C形臂旋转机构的另一个部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本实用新型C形臂旋转机构包括伺服电机1、安全法兰2、C形臂转动座3、减速器4、同步带轮5、限位感应器7、同步带轮8，伺服电机1与C形臂转动座3连接，安全法兰2套在伺服电机1上，减速器4安装在C形臂转动座3的下面，同步带轮8与减速器4连接，同步带5的两端分别固定在一个C形臂6的两端且与同步带轮8连接，限位感应器7安装在同步带5的一端上。伺服电机1安装在一个支架9上，这样提高稳定性。

通过伺服电机来带动安全法兰里面的减速机，该减速机采用的是工业机器人所使用的精密减速机，具有较高的定位精度。然后将C形臂转动座安装在可旋转的减速器上面，使安装在其上面的检测设备可作360°旋转。通过安装在C形臂转动座的下面的减速器来带动同步带轮，使同步带轮来带动同步带，从而使C形臂在一定的范围内作圆周运动。在检测时可调整C形臂的移动，来达到对检测位置的微调。分别安装在C形臂两端的限位感应器和限位挡块，可以使C形臂在一定范围内滑动。由于是通过同步带来带动C形臂的移动，因长期的往复运动可能会造成同步带的磨损，以致失效，而安装在C形臂两端的限位挡块可以有效的避免因同步带磨损而失效甚至断裂所带来的不利因素的影响，以致产生不必要的结果。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。