[实用新型]行走轮纠偏控制装置有效
申请号: | 201520351233.6 | 申请日: | 2015-05-27 |
公开(公告)号: | CN204778406U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 郭建文;程敏;张革;熊飚;罗云;马小红;李长青;汪培红 | 申请(专利权)人: | 武汉钢铁(集团)公司 |
主分类号: | B66C9/16 | 分类号: | B66C9/16 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 房德权 |
地址: | 430080 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行走 纠偏 控制 装置 | ||
1.一种行走轮纠偏控制装置,应用于具有至少四个行走轮的行走设备上,其特征在于,所述行走轮纠偏控制装置包括:相对位置检测组件,调速组件,控制器,操作台;
每个所述行走轮的外缘均安装有一个所述相对位置检测组件,每个所述相对位置检测组件与所述控制器连接,每个所述行走轮安装有所述调速组件,每个所述调速组件与所述控制器连接,所述控制器连接于所述操作台。
2.如权利要求1所述的行走轮纠偏控制装置,其特征在于,每个所述相对位置检测组件包括一组金属感应开关,一组所述金属感应开关的排列宽度超出所述行走轮的前后轮缘面的宽度各至少一个所述金属感应开关。
3.如权利要求2所述的行走轮纠偏控制装置,其特征在于,一组所述金属感应开关的中心线与所述行走轮的轮缘中心线重合。
4.如权利要求3所述的行走轮纠偏控制装置,其特征在于,一组所述金属感应开关的安装位置与所述行走轮的轨道之间的距离小于所述金属感应开关的最大有效感应距离。
5.如权利要求4所述的行走轮纠偏控制装置,其特征在于,每组所述金属感应开关有至少九位检测头,其中,在所述行走轮处于正常行走时,至少九位所述检测头中的中间三位所述检测头与所述轨道的轨道面重合。
6.如权利要求2所述的行走轮纠偏控制装置,其特征在于,每个所述调速组件包括减速机,电机,变频器;
所述减速机安装于所述行走轮与所述电机之间,所述电机还通过所述变频器接交流电源,所述变频器连接着所述控制器。
7.如权利要求1所述的行走轮纠偏控制装置,其特征在于,所述行走轮纠偏控制装置还包括显示器,所述控制器还与所述显示器连接。
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