[实用新型]一种带柔性和弹性元件的阀门自动装配装置

权利要求书

1.一种带柔性和弹性元件的阀门自动装配装置，其特征在于包括回转工作台和加工工位，所述回转工作台由固定底座、电机、齿轮、外齿圈、固定外圈和分度盘组成，固定外圈套于外齿圈外，外齿圈内设置齿轮，齿轮通过螺栓连接分度盘轴心，齿轮通过联轴器连接电机，电机带动齿轮转动，齿轮带动外齿圈转动，外齿圈与固定外圈可相互转动，进而绕分度盘轴心转动；所述分度盘通过螺钉固定连接在外齿圈上并与外齿圈一起转动，所述分度盘由圆形面板及均匀布置在面板四周的十个卡座组成，所述卡座是用于放置阀门的底座；

所述加工工位为十个，每个加工工位分别位于相应的卡座上方，每个加工工位分别固定于相应的固定架上，且每个加工工位相应的的固定架同时与位于加工工工位上方的机架固定连接，其中：

第一工位实现底盘的抓取和放置，包括底盘抓取机构和底盘放置机构；所述底盘放置机构由气缸、滑动块和导轨组成，所述导轨竖直布置，滑动块位于导轨上，且能在导轨上来回移动，气缸一端固定于固定架上，另一端连接底盘抓取机构；

第二工位实现密封圈装配，包括密封圈装配机构、气缸、滑动块和导轨，所述导轨竖直布置，滑动块位于导轨上，且能在导轨上来回移动，气缸一端固定于固定架上，另一端连接密封圈装配机构；

第三工位实现弹簧、气塞和小密封圈的装配，包括弹簧、气塞和小密封圈的装配机构、气缸、滑动块和导轨；所述导轨竖直布置，滑动块位于导轨上，且能在导轨上来回移动，气缸一端固定于固定架上，另一端连接弹簧、气塞和小密封圈的装配机构；第四工位实现阀盖抓取，包括阀盖抓取机构、气缸、滑动块和导轨，所述导轨竖直布置，滑动块位于导轨上，且能在导轨上来回移动，气缸一端固定于固定架上，另一端连接阀盖抓取机构；

第五工位，第六工位和第七工位为相同结构，实现阀盖的螺钉定位和拧紧，包括螺钉拧紧机构、螺钉定位机构、气缸、滑动块和导轨；所述导轨竖直布置，滑动块位于导轨上，且能在导轨上来回移动，气缸一端固定于固定架上，另一端连接螺钉拧紧机构；所述螺钉拧紧机构固定于滑动块上，所述螺钉拧紧机构底部固定有螺钉定位机构；

第八工位和第九工位结构形式相同，实现阀体上、下气门芯装配，包括螺钉拧紧机构、阀体气门芯装配机构、气缸、滑动块和导轨；所述导轨竖直布置，滑动块位于导轨上，且能在导轨上来回移动，气缸一端固定于固定架上，另一端连接螺钉拧紧机构；所述螺钉拧紧机构固定于滑动块上，所述螺钉拧紧机构底部固定有气门芯装配机构；

第十工位实现阀体抓取，包括阀盖抓取机构、气缸、滑动块和导轨；所述导轨竖直布置，滑动块位于导轨上，且能在导轨上来回移动，气缸一端固定于固定架上，另一端连接阀盖抓取机构。

2.根据权利要求1所述的带柔性和弹性元件的阀门自动装配装置，其特征在于，所述卡座形状与阀底形状楔合，是用于阀门的定位。

3.根据权利要求1所述的带柔性和弹性元件的阀门自动装配装置，其特征在于，所述分度盘设有十个卡座，每次旋转度数为36度。

4.根据权利要求1所述的带柔性和弹性元件的阀门自动装配装置，其特征在于，所述每个加工工位均设有实现联动的驱动装置。