[实用新型]喷浆机有效
申请号: | 201520352112.3 | 申请日: | 2015-05-27 |
公开(公告)号: | CN204646261U | 公开(公告)日: | 2015-09-16 |
发明(设计)人: | 张君伟;李爱民;范玉 | 申请(专利权)人: | 江苏建筑职业技术学院 |
主分类号: | E21D11/10 | 分类号: | E21D11/10 |
代理公司: | 徐州市淮海专利事务所 32205 | 代理人: | 华德明 |
地址: | 221000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 喷浆 | ||
1.一种喷浆机,包括旋转底座(9)、大臂(7)、中臂(5)、小臂(3)、大臂液压缸(8)、中臂液压缸(6)、小臂液压缸(4),所述大臂(7)的左端和右端分别与旋转底座(9)的左端和中臂(5)的右端铰接,所述中臂(5)的左端与小臂(3)的左部铰接,所述旋转底座(9)的中部通过大臂液压缸(8)与大臂(7)的中部铰接,所述大臂(7)的中部通过中臂液压缸(6)与中臂(5)的中部铰接,所述中臂(5)的中部通过小臂液压缸(4)与小臂(3)的右部铰接,其特征在于,还包括底座旋转电机(11)、喷射头旋转电机(2),所述底座旋转电机(11)的输出轴通过驱动齿轮(10)驱动旋转底座(9)的旋转,所述喷射头旋转电机(2)设置在小臂(3)的左端,该喷射头旋转电机(2)的输出轴上固定设置有喷射头(1)。
2.根据权利要求1所述的一种喷浆机,其特征在于,所述底座旋转电机(11)、喷射头旋转电机(2)均为伺服电机。
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