[实用新型]可组合的独轮平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可组合的独轮平衡车，属于新型电动车技术领域。

背景技术

目前，电动平衡车分为独轮车和双轮车两种。平衡方面：独轮平衡车由陀螺仪侦测车身的前倾和后仰，控制加速与减速，保持车身前后的平衡，但其本身无法保持直立，需要用户在行进中控制左右平衡；双轮车不需要控制横向的平衡，仅通过前倾后倾的控制即可实现直立。转向方面：独轮车由用户控制车身的左右横向平衡，在行进时利用左右倾角与路面产生横向的反作用力，实现转向。独轮车的转向与双轮平衡车不同，双轮车利用控制杆的左右倾斜，控制左右轮产生转速差，从而实现转向，其原理类似于坦克转向。特点方面：独轮车体积小、携带方便、运动，但是上手难度较大；双轮平衡车简单易学，能载重，但是体较大、重量大，两者各有优缺点。

由于两者在原理上存在根本不同，用户如果想体验两种平衡车的乐趣，必须分别购置，成本较高，使用也不够灵活。曾有实用新型利用一些机械连接装置将两个独轮平衡车组合在一起，形成并列连接、前后连接、多个平衡车连接，例如实用新型CN 203975082 U和实用新型CN 203958483 U。但是，此类发明没有解决各个平衡车的转速差问题。受传感器、电机质量、电池电量等各种因素影响，即使是同一品牌同一批次的独轮平衡车，在同一时间的转速也会有差别。简单的机械连接会造成组合车辆的直线跑偏、转向偏差，对驾驶技术的要求很高。经测试，简单机械连接的两个独轮车在高速行驶中会造成跌倒事故，存在严重的安全隐患，不能够实用化。现有实用新型CN 203698535 U，公开了一种可双调转轴的两轮平衡车，但是车体无法分离为独立的两个独轮平衡车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可组合的独轮平衡车，能实现了独轮平衡车与双轮平衡车的自由组合、拆分，并解决了独轮平衡车组合后，各个平衡车存在转速差的问题，其具有结构简单，使用安全，连接方便等特点。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种可组合的独轮平衡车，包括车身、车轮、踏板、控制杆和把手，所述车身内包括驱动电路，驱动电路包括电池和电机，所述车轮安装在车身上，所述踏板分为左踏板和右踏板，左踏板和右踏板对称安装在车身的两侧，所述的控制杆是空心的，其下端通过控制杆连接轴与车身前端连接，上端通过把手连接轴连接有把手，所述的在车身两侧的踏板，其一侧的内部设有能伸出的支撑杆，另一侧内部设有能插入支撑杆的空心槽，踏板一侧的外端面上设有两个柔性电极连接装置，另一侧的外端面上设有两个磁铁，所述的两个柔性电极连接装置和两个磁铁均通过导线接入所述的驱动电路；所述的把手一端的端面上设有串口发送端口和串口接收端口，在另一端的端面上，与串口发送端口和串口接收端口相同的水平高度位置对应设置有串口接收端口和串口发送端口；所述的车身内设有单片机，单片机与所述车身内的驱动电路连接，所述把手两端面上的两个串口发送端口和单片机通过发送端线路串联在一起，把手两端面上的两个串口接收端口和单片机通过接收端线路串联在一起，所述的发送端线路和接收端线路均布置在把手内部，然后经过控制杆内部，通向车身。

所述的支撑杆和对应的空心槽设置在两侧的踏板外端部，支撑杆和空心槽无论设在左侧还是右侧都可以。所述的两个柔性电极连接装置和两个磁铁，同样，只要设置在两侧即可，无论左侧还是右侧。所述的把手两端的两组端口，同样，不分左侧还是右侧。但是上述结构一旦确定具体位置(即确定是设置在左侧还是右侧)，那么之后所有的产品必须要按照这个模板进行制造，这样任何两个独轮车均可以实现连接，两个独轮车连接时必须是一个独轮车的左(右)侧与另一个独轮车的右(左)侧相连接。本实用新型将线路均布置在相应结构内部，使得结构紧凑，外表美观。

所述的支撑杆为可伸缩或可折叠的杆件，这样在不连接两个独轮车的时候，支撑杆可以内藏于踏板内部，需要连接时，则伸出支撑杆，插入另一个独轮车的空心槽，实现两车的连接。

所述的把手两端和踏板两端均设有锁紧装置，两独轮车连接后，主要是把手和踏板两处的连接，因此锁紧装置的设置是为了保证连接后的可靠性。

所述的锁紧装置可以为金属扣、套接螺母或强磁铁，以保证连接处的牢固程度，这些连接方式方便拆卸组装。

所述的车身上表面设有能为电池供电的太阳能光伏电板，可以利用太阳能对本实用新型所述的电池进行充电，绿色环保，也可作应急之用。

本实用新型的有益效果是：