[实用新型]一种智能多模式飞行拍摄设备

权利要求书

1.一种智能多模式飞行拍摄设备，所述飞行拍摄设备包括机架、飞行机构、拍摄装置和控制机构，所述控制机构连接所述机架、飞行机构和拍摄装置，接收来自所述飞行机构和拍摄装置的、用于控制所述飞行拍摄设备飞行到指定高度及调节所述拍摄装置的信号，其特征在于：所述控制机构还包括自动跟踪模块、拍摄动作设置模块和拍摄策略设置模块，

其中，所述自动跟踪模块识别目标对象，针对所述目标对象实现航迹追踪，跟随拍摄；

所述拍摄动作设置模块预定义所述飞行拍摄设备的至少一种拍摄动作；

所述拍摄策略设置模块连接所述自动跟踪模块和拍摄动作设置模块，根据所述目标对象的预设条件设置相应的拍摄策略，满足所述预设条件时，执行对应的所述拍摄动作。

2.根据权利要求1所述的智能多模式飞行拍摄设备，其特征在于：所述拍摄动作设置模块包括飞行动作设置单元和/或云台动作设置单元和/或飞行动作与云台动作的组合设置单元。

3.根据权利要求1或2所述的智能多模式飞行拍摄设备，其特征在于：所述拍摄策略设置模块设置包括场景策略设置单元，以所述目标对象的场景特征作为所述场景策略的预设条件，当满足某一场景特征时，所述飞行拍摄设备依据预设的场景策略实施相应的拍摄动作。

4.根据权利要求3所述的智能多模式飞行拍摄设备，其特征在于：所述拍摄策略设置模块设置包括时间策略设置单元，即以预设好的时间轴为基础设置相应的拍摄动作。

5.根据权利要求4所述的智能多模式飞行拍摄设备，其特征在于：所述飞行拍摄设备还包括仲裁机制执行模块，连接所述场景策略设置单元和时间策略设置单元作为其输入，适用于当所述场景策略设置单元和所述时间策略设置单元同时满足执行条件时，通过所述仲裁机制执行模块来判断当前的拍摄动作。

6.根据权利要求5所述的智能多模式飞行拍摄设备，其特征在于：所述仲裁机制执行模块输出信号至所述控制机构，预设优先执行当前正在执行的拍摄策略。

7.根据权利要求1或2所述的智能多模式飞行拍摄设备，其特征在于：还包括云台机构，所述拍摄装置设置在所述云台机构上。

8.根据权利要求1或2所述的智能多模式飞行拍摄设备，其特征在于：所述飞行机构包括电子调速器、电机和螺旋桨，所述电子调速器的输出端连接所述电机，所述螺旋桨的下部设置有一快拆件，所述螺旋桨通过所述快拆件与所述电机活动连接，所述电机控制所述螺旋桨以不同转速旋转。