[实用新型]一种手持式三维扫描系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及三维扫描领域，尤其是一种手持式三维扫描系统。

背景技术

现有手持式三维扫描系统，多通过手持式三维扫描终端，由线缆连接至计算机实现控制及扫描，造成操作人员不能够直接观察扫描效果，以便于实时调整操作，影响扫描结果。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种手持式三维扫描系统，能够对扫描数据进行实时处理，实时成像，操作人员能够实时观察扫描结果，以便于实时调整扫描操作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手持式三维扫描系统，包括壳体、安装在壳体内的用于实时采集处理扫描数据的主控板、用于提供整套系统电源的电池组以及电源管理模块，所述的壳体侧壁上开设有充电接口和数据接口，所述的电池组与电源管理模块相互电连接，电源管理模块与充电接口相互电连接，充电接口外接有用于对电池组进行充电的适配器，所述的壳体前表面上安装有触摸显示屏，壳体后表面上设有摄像头和用于补光的柔光光源，摄像头、柔光光源、触摸显示屏以及电源管理模块分别与主控板相互电连接，主控板与数据接口相互电连接，配备高性能独立显卡的主控板中显卡一般是指GTX840M，GTX850M，GTX860M，GTX870M甚至更好性能的显卡。

所述的摄像头为RGB-D摄像头，包括微软公司的kinect 1.0，华硕公司的Xtion Pro Live，Primesense公司的Carmine 1.08与Carmine1.09，乐视公司的Letv体感传感器。

所述的壳体包括前盖板和后背板，前盖板的底端与后背板的底端相互翻转连接。

所述的前盖板的两侧前表面上均设有用于手扶的防滑纹。

本实用新型的有益效果是：所述的一种手持式三维扫描系统，系统采用RGB-D摄像头，能够同时采集被扫描对象深度及色彩信息，主控板能够对扫描数据实时处理重构，操作人员能够实时观察扫描结果，实时调整扫描操作，保证扫描效果。触摸显示屏能够保证扫描操作人员，实时操作扫描软件，无需其他人员配合操作传统手持扫描配套的计算机，系统采用的RGB-D摄像头无可见光光源，不会引起被扫描对象，尤其是人眼的不适，也不会对被扫描对象的色彩造成干扰，白光光源保证被扫描对象受光均匀，提高三维扫描结果的成像精度，更大限度保存原始信息。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种手持式三维扫描系统的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种手持式三维扫描系统的展开后的结构示意图；

图3是本实用新型所述的一种手持式三维扫描系统的方框结构示意图。

附图中标记分述如下：1、壳体，11、前盖板，12、后背板，13、防滑纹，2、主控板，3、电池组，4、电源管理模块，5、触摸显示屏，6、摄像头，7、柔光光源。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示的一种手持式三维扫描系统，包括壳体1，壳体1包括前盖板11和后背板12，前盖板11的底端与后背板12的底端相翻转连接，前盖板11的两侧前表面上均设有用于手扶的防滑纹13，在壳体1内安装有用于实时采集处理扫描数据的主控板2和用于提供整套系统电源的电池组3以及电源管理模块4，在壳体1侧壁上开设有充电接口和数据接口，电池组3与电源管理模块4相互电连接，电源管理模块4与充电接口相互电连接，充电接口外接有用于对电池组进行充电的适配器，在壳体1前表面上安装有触摸显示屏5，在壳体1后表面上设有摄像头6和用于补光的柔光光源7，摄像头6为RGB-D摄像头，摄像头6、柔光光源7和触摸显示屏5以及电源管理模块4分别与主控板2相互电连接，主控板2与数据接口相互电连接。

如图3所示的一种手持式三维扫描系统，摄像头6将采集数据传输给主控板2，同时通过触摸显示屏5显示出来，整个主控板2的电源通过电池组3提供。

本实用新型的一种手持式三维扫描系统，壳体小巧，能够进行手持在壳体1两侧部上进行操作，摄像头6，主控板2，电源管理模块4集成一体，能够实时独立工作，无需其他连接线，及其他操作人员配合操作计算机，能够实时观察扫描结果，实时调整扫描操作，柔光光源7保证被扫描对象受光均匀乃至扫描结果精度。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。