[实用新型]磁悬浮轴承开关功率放大器

权利要求书

1.一种磁悬浮轴承开关功率放大器，其特征在于，包括主控电路(100)、驱动电路(200)、三桥臂功率主电路(300)和电流采样电路(400)，所述主控电路(100)、所述驱动电路(200)、所述三桥臂功率主电路(300)和所述电流采样电路(400)依次循环电连接；

所述三桥臂功率主电路(300)包括三个桥臂和两个轴承线圈，两个所述轴承线圈分别为第一轴承线圈L1和第二轴承线圈L2，三个桥臂分别为第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂，所述第一轴承线圈L1设置在所述第一桥臂和所述第二桥臂之间，所述第二轴承线圈L2设置在所述第二桥臂和所述第三桥臂之间，所述第一轴承线圈L1和所述第二轴承线圈L2共用所述第二桥臂；

所述第一桥臂和所述第三桥臂的上桥臂上设置有开关管，共用的所述第二桥臂的下桥臂上设置有开关管，或者所述第一桥臂和所述第三桥臂的下桥臂上设置有开关管，共用的所述第二桥臂的上桥臂上设置有开关管，且共用的所述第二桥臂上开关管的驱动信号具有固定的占空比。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承开关功率放大器，其特征在于，所述第一桥臂包括第一开关管T1和第一二极管D1，所述第二桥臂包括第二开关管T2和第二二极管D2，所述第三桥臂包括第三开关管T3和第三二极管D3；

所述第一开关管T1的基极连接所述驱动电路(200)，适用于输入第一驱动信号g1，所述第一开关管T1的发射极连接所述第一二极管D1的阴极，所述第一二极管D1的阳极连接所述第二开关管T2的发射极，所述第一开关管T1的集电极连接所述第二二极管D2的阴极，所述第二二极管D2的阳极连接所述第二开关管T2的集电极，所述第二开关管T2的基极连接所述驱动电路(200)，适用于输入第二驱动信号g2；

所述第三开关管T3的集电极连接所述第二二极管D2的阴极，所述第三开关管T3的基极连接所述驱动电路(200)，适用于输入第三驱动信号g3，所述第三开关管T3的发射极连接所述第三二极管D3的阴极，所述第三二极管D3的阳极连接所述第二开关管T2的发射极；

所述第一轴承线圈L1的一端连接所述第一开关管T1的发射极，所述第一轴承线圈L1的另一端连接所述第二开关管T2的集电极，所述第二轴承线圈L2的一端连接所述第二开关管T2的集电极，所述第二轴承线圈L2的另一端连接所述第三开关管T3的发射极。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承开关功率放大器，其特征在于，所述第一桥臂包括第一开关管T1和第一二极管D1，所述第二桥臂包括第二开关管T2和第二二极管D2，所述第三桥臂包括第三开关管T3和第三二极管D3；

所述第一二极管D1的阴极连接所述第二开关管T2的集电极，所述第一二极管D1的阳极连接所述第一开关管T1的集电极，所述第一开关管T1的基极连接所述驱动电路(200)，适用于输入第一驱动信号g1，所述第一开关管T1的发射极连接所述第二二极管D2的阳极，所述第二二极管D2的阴极连接所述第二开关管T2的发射极，所述第二开关管T2的基极连接所述驱动电路(200)，适用于输入第二驱动信号g2；

所述第三二极管D3的阴极连接所述第二开关管T2的集电极，所述第三二极管D3的阳极连接所述第三开关管T3的集电极，所述第三开关管T3的发射极连接所述第二二极管D2的阳极，所述第三开关管T3的基极连接所述驱动电路(200)，适用于输入第三驱动信号g3；

所述第一轴承线圈L1的一端连接所述第一开关管T1的集电极，所述第一轴承线圈L1的另一端连接所述第二开关管T2的发射极，所述第二轴承线圈L2的一端连接所述第二开关管T2的发射极，所述第二轴承线圈L2的另一端连接所述第三开关管T3的集电极。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承开关功率放大器，其特征在于，所述主控电路(100)包括预设模块、PI控制模块和PWM生成模块；

所述预设模块适用于预设第一参考电流I_ref1和第二参考电流I_ref2，并预设所述第二桥臂上开关管对应的PWM2信号的占空比；

所述PI控制模块适用于根据所述第一轴承线圈的实际电流I_fdb1与预设的第一参考电流I_ref1的误差进行PI调节，根据所述第二轴承线圈的实际电流I_fdb2与预设的第二参考电流I_ref2的误差进行PI调节；

所述PWM生成模块适用于生成并输出PWM1信号～PWM3信号。