[实用新型]一种自动寻线剪板机

权利要求书

1.一种自动寻线剪板机，包括切割刀具和用于安装切割刀具的刀座，其特征在于，所述刀座上安装有上位机、行走装置和用于感应剪切线的寻线设备，所述寻线设备与上位机的信号输入端连接，所述切割刀具的驱动装置、行走装置的驱动装置分别与上位机的信号输出端连接；

寻线设备查找剪切板上的剪切线，上位机控制行走装置按剪切线轨迹行走，带动切割刀具沿剪切线切割。

2.根据权利要求1所述的自动寻线剪板机，其特征在于，所述行走装置包括安装在刀座左侧的左轮和安装在刀座右侧的右轮。

3.根据权利要求2所述的自动寻线剪板机，其特征在于，所述寻线设备为红外传感器。

4.根据权利要求3所述的自动寻线剪板机，其特征在于，所述红外传感器在切割刀具的左右两侧各设置一个。

5.根据权利要求3所述的自动寻线剪板机，其特征在于，所述红外传感器采用反射式红外巡线传感器。

6.根据权利要求1所述的自动寻线剪板机，其特征在于，所述上位机上还连接有报警器，当寻线设备无法查找到剪切线时，通过报警器输出报警。