[实用新型]车辆自动存放系统

权利要求书

1.一种车辆自动存放系统，其特征在于：该系统包括车位架（8）、用于承载车辆的夹具系统、用于传送车辆的传送系统、用于控制传送系统的控制系统及与控制系统连接的控制面板；所述传送系统包括设置于车位架（8）和停车场门之间的纵向导轨（9）、与纵向导轨（9）滑动连接的纵向拖板（6）及设置于纵向拖板（6）上的横向拖板装置；横向拖板装置包括横向拖板（5）、设置于横向拖板（5）上的升降机（7）及设置于升降机（7）顶端的压力传感器；横向拖板（5）滑动连接于设置于纵向拖板（6）上底面的横向拖板导轨（14）上，并通过设置于纵向拖板（6）上的横向拖板丝杠（16）在纵向拖板（6）上方工作位和夹具系统下方且不与夹具系统接触工作位之间移动。

2.根据权利要求1所述的车辆自动存放系统，其特征在于：所述夹具系统包括用于承载车辆的夹具（4）及设置在车位架（8）上的夹具支撑（3）；所述夹具支撑（3）为四个圆柱体，每两个夹具支撑（3）分别位于夹具（4）的同一侧壁上。

3.根据权利要求2所述的车辆自动存放系统，其特征在于：在夹具（4）的上底面设有防止车辆移动的限位装置。

4.根据权利要求1所述的车辆自动存放系统，其特征在于：所述纵向导轨（9）为直线型导轨，纵向拖板（6）通过设置于车库地面上的纵向拖板丝杠（10）在纵向导轨（9）上移动；纵向导轨（9）与纵向拖板丝杠（10）平行设置。

5.根据权利要求1所述的车辆自动存放系统，其特征在于：所述控制系统包括接收存放指令的指令接收模块、判断夹具系统空或满的判断模块、识别车辆信息的识别模块、用于控制横向拖板（5）移动至夹具系统下方且不与夹具系统接触工作位即停止的第一限位开关、用于控制纵向拖板（6）移动至停车场门即停止的第二限位开关、在处理模块的工作信号控制下驱动纵向拖板丝杠（10）转动的第一电机（11）、在处理模块的工作信号控制下驱动横向拖板丝杠（16）转动的第二电机（15）及在处理模块的工作信号控制下驱动升降机（7）上下移动的第三电机；判断模块、识别模块、指令接收模块、第一限位开关、第二限位开关、第一电机（11）、第二电机（15）及第三电机均与处理模块连接。

6.根据权利要求1所述的车辆自动存放系统，其特征在于：所述控制面板包括用于获取车辆存放指令的存放模块、用于获取车辆信息的获取模块、用于显示夹具系统的状态信息的显示模块、用于核对存车和取车时车辆信息是否匹配的核对模块、用于向控制系统发送工作命令的命令生成模块。

7.根据权利要求1所述的车辆自动存放系统，其特征在于：车位架（8）为两个平行设置于车库地面上的长方体。