[实用新型]复合齿构的变速装置

说明书

技术领域

本实用新型有关一种变速装置，尤指一种具有嵌入射出成型的复合齿型结构，应用在变速装置的齿环，而能提升齿环制造效率并降低重量的变速装置。

背景技术

现有的自动化机械领域中，机械手臂(robotic arm)是具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备，这种机械手臂有多关节连接，并允许在平面或三度空间进行运动或使用线性位移移动。目前机械手臂在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，除了主要用于工业制造上，商业农业、医疗救援、娱乐服务、军事保全甚至在太空探索等领域都可以发现其应用装置。

而上述机械手臂的轴部关节多以传统应用金属弹性力学的谐和式减速机(Harmonic Drive，以下简称HD)构成，该HD应用的柔性齿条(Flex Spline)为一杯型或帽型的金属薄壳弹性体，在其外周开口部分切割有齿型，而于齿型的底部为一膜片(Diaphrgam)。由于该柔性齿条由疲劳性强度极高的特殊钢所制成，且谐和式减速机传动方式与一般齿轮的啮合动力传达方式相异，其齿型背隙值极小，因此其金属齿型的加工，必须以特制刀具施作，除了刀具及特殊钢素材取得不易之外，造价亦不斐，如果遇到成型齿型所在的位置不适合以刀具来施作时，则增添了加工的难度及制作成本。此外，由于此一HD整体结构均由金属材质组合构成，因此对于组装在机械手臂中段及末端部位时，会增加手臂前端关节处的负荷扭矩，致使机械手臂的有效负载值不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种复合齿构的变速装置，通过嵌入射出成型的复合齿型结构的改进，进而达到变速装置的构件降低重量及快速生产的目的。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种复合齿构的变速装置，包括：一内齿环，其具有一第一材质构成的外环体，该外环体的内环面设有一个以上的附着部，及一与该第一材质不同的第二材质构成的内环体，该内环体具有内齿，该内环体同轴结合在该外环体的内环面，并固定地结合在该附着部；一外齿环，其能够转动地设置在该内齿环内，其外环面具有匹配该内齿的外齿；及一驱动器，其能够转动地设置在该外齿环内，其顶推该外齿环的一部分外齿，使该外齿环的一部分外齿啮合在该内齿环的一部分内齿中。

其中该外齿环为可挠性外齿环。

其中该驱动器具有一椭圆形凸轮，该椭圆形凸轮两端的凸轮面顶推该外齿环的二部分外齿，使该外齿环的二部分外齿啮合在该内齿环的二部分内齿中。

其中该外齿环为刚性外齿环。

其中该驱动器具有一偏心凸轮，该偏心凸轮的凸轮面顶推该外齿环的一部分外齿，使该外齿环的一部分外齿啮合在该内齿环的一部分内齿中。

其中该内齿环的附着部为矩形凸块或矩形凹槽。

其中该内齿环的附着部为T形凸块或T形凹槽。

其中该内齿环的附着部为鸠尾形凸块或鸠尾形凹槽。

其中该外齿环的一端设有一弹性折环，该弹性折环具有一直径大于该外齿环的固定环，及一体成型或组接在该固定环与该外齿环一端之间的弹性折部。

本实用新型还提供一种复合齿构的变速装置，包括：二个同轴并排设置的内齿环，各该内齿环具有一第一材质构成的外环体，该外环体的内环面设有一个以上的附着部，及一与该第一材质不同的第二材质构成的内环体，该内环体具有内齿，该内环体同轴结合在该外环体的内环面，并固定地结合在该附着部；一外齿环，其能够转动地设置在该二内齿环内，其外环面具有匹配该二内齿环内齿的外齿；及一驱动器，其能够转动地设置在该外齿环内，其顶推该外齿环的一部分外齿，该外齿环的一部分外齿啮合在该二内齿环的一部分内齿中。

本实用新型具有的优点在于：

本实用新型提供的复合齿构的变速装置，可利用工程塑料以模具射出直接成型制造出内齿环的内齿结构，同时使内齿结构附着在外环体的附着部，如此构成复合齿构的变速装置，可改善现有内齿切削加工制法麻烦的工序，提升变速装置的生产效率。再者，本实用新型的内齿环为嵌入射出成型的复合结构，因此其外环体可采用合金金属材质，而具有内齿的外环体可采用高强度的工程塑料，因此能降低内齿环的重量，同时具有一定的强度，适于应用在轻负载的自动化机器中。另者，本案的外齿环也能与内环体采用相同的工程塑料材质，使其以相同的材质相互啮合，以获取最佳的磨合配置，而且不受现有齿形切削刀具的限制，能够在制作模具时改变齿宽，通过齿宽的增加来克服材质强度的差异性，致使齿啮合传动的抗扭矩强度获得提升。

附图说明

图１为本实用新型第一较佳实施例的分解示意图。

图２为本实用新型内齿环的外环体剖面示意图。