[实用新型]机器人手部夹具

权利要求书

1.一种机器人手部夹具，其特征在于，包括：具有中部镂空以形成加工区域的夹具平台单元，对应设于所述夹具平台单元的相对两侧的支撑单元，两个所述支撑单元中的一支撑单元上设有第一定位件，另一支撑单元上设有第二定位件，以及设于所述夹具平台单元周壁上的夹持结构，所述夹持结构具有连接夹具平台单元的旋转动力器件以及与所述旋转动力器件相连的夹持件，通过所述旋转动力器件驱动所述夹持件压紧或释放待加工工件或者通过所述旋转动力器件的旋转调节所述夹持件位置以加工所述待加工工件。

2.根据权利要求1所述的机器人手部夹具，其特征在于，所述夹具平台单元为呈长方体的中空底板。

3.根据权利要求2所述的机器人手部夹具，其特征在于，所述中空底板的底部环设有防止受压变形的加强筋。

4.根据权利要求3所述的机器人手部夹具，其特征在于，所述支撑单元为支撑架，所述支撑架的一端固定连接所述中空底板，所述支撑架的另一端悬设于所述加工区域内，以供第一定位件和第二定位件配合所述夹持结构同步装夹所述待加工工件。

5.根据权利要求4所述的机器人手部夹具，其特征在于，所述第一定位件和所述第二定位件均包括匹配所述待加工工件的定位销，设于定位销上的定位检查传感器以及与所述定位销连接的缓冲元件。

6.根据权利要求5所述的机器人手部夹具，其特征在于，所述旋转动力器件为旋转气缸，所述夹持件为压板。

7.根据权利要求6所述的机器人手部夹具，其特征在于，所述旋转气缸均设有电磁阀控制器和磁性开关，以供所述旋转气缸单独启停。

8.根据权利要求7所述的机器人手部夹具，其特征在于，所述旋转气缸与所述压板之间还设有节流阀，用以调节打开或夹紧的速率。

9.根据权利要求8所述的机器人手部夹具，其特征在于，所述旋转气缸内部装有用以判定夹紧和松开状态的磁性传感器以及与所述磁性传感器连接用以异常状态时发送警报的报警器。

10.根据权利要求1或9所述的机器人手部夹具，其特征在于，所述夹持结构的个数为三个，两个所述夹持结构分设于第一定位件的后部两侧，另一所述夹持结构设于所述第二定位件后部。