[实用新型]综合数字化随动装置

权利要求书

1.综合数字化随动装置，其特征在于，包括：上位计算机，所述上位计算机连接数字化随动电路，所述数字化随动电路，包括速度调节电路、电路调节电路和功率放大电路，所述速度调节电路的输入端连接上位计算机，所述速度调节电路的输出端连接电流调节电路的输入端，所述电流调节电路的输出端连接功率放大电路的输入端，所述功率放大电路的输出端连接电流调节电路的输入端和试验用直流电机，试验用直流电机通过转速检测部件连接速度调节电路的输入端，试验用直流电机通过位置检测部件连接所述上位计算机。

2.根据权利要求1所述的综合数字化随动装置，其特征在于：所述转速检测部件为与所述试验用直流电机连接测速电机。

3.根据权利要求1所述的综合数字化随动装置，其特征在于：所述位置检测部件，包括相互连接的减速器和光电码盘，所述减速器连接所述试验用直流电机，所述光电码盘连接上位计算机。

4.根据权利要求1所述的综合数字化随动装置，其特征在于：所述速度调节电路，包括：通用型运放LM358形成的P或PI或PD或PID调节器。

5.根据权利要求1所述的综合数字化随动装置，其特征在于：所述电流调节电路，包括：通用型运放LM358形成的PI调节器。

6.根据权利要求1所述的综合数字化随动装置，其特征在于：所述功率放大电路为PWM功率放大电路，所述PWM功率放大电路包括三角波振荡器和电压比较器。

7.根据权利要求1所述的综合数字化随动装置，其特征在于：所述功率放大电路和试验用直流电机之间还设有电机驱动电路，所述电机驱动电路为由晶体管组成的全桥逆变电路。

8.根据权利要求1所述的综合数字化随动装置，其特征在于：所述试验用直流电机为JGA25-371型减速电机，所述减速电机的工作电压为6~24V，额定电压为12V，额定工作状态时转速为977RPM。

9.根据权利要求1所述的综合数字化随动装置，其特征在于：所述上位计算机通过接插端口与所述数字化随动电路连接。