[实用新型]气缸抱闸装置及其伺服驱动喷蜡装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车喷蜡领域，特别涉及一种气缸抱闸装置及其伺服驱动喷蜡装置。

背景技术

随着人们对汽车外观的要求越来越高，汽车喷蜡成为了一种必不可少的工艺。通常在自动喷蜡工作站中，汽车的副车架在型腔内部进行喷蜡工艺，也就是使用带视觉机器人的料框自动抓取工件，移动至喷蜡放工作台。然后工作台转入腔室两侧，上方喷蜡枪的输入工件进行喷蜡工作。

图1是传统垂直直线伺服驱动喷蜡单元的结构示意图。如图1所示，垂直直线伺服驱动喷蜡单元10包括直线伺服驱动装置11、直线轴承导向装置12、喷蜡枪安装板13及喷蜡枪14。

在防爆环境下，为了防止产生火花，垂直直线伺服驱动喷蜡单元10的伺服电机无法使用自带抱闸装置。而且当伺服电机断电时，垂直直线伺服驱动机构11没有有效的制动装置，这样在受重力作用下会自由掉落，从而发生碰撞，并由此损坏工件。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中传统垂直直线伺服驱动喷蜡单元在防爆环境下无法使用自带的抱闸装置，容易发生碰撞的缺陷，提供一种具有抱闸装置的伺服驱动喷蜡装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种气缸抱闸装置，其特点在于，所述气缸抱闸装置包括抱闸气缸、气动抱闸机构及电磁阀，所述气动抱闸机构设置在所述抱闸气缸的活塞杆外围，所述气动抱闸机构与所述电磁阀连接，通过所述电磁阀的开闭来控制所述气动抱闸机构抱紧或松开所述抱闸气缸的活塞杆。

较佳地，所述气缸抱闸装置还包括至少一个消音器，所述消音器安装在所述气动抱闸机构上。

较佳地，所述电磁阀为两位三通中泄阀。

本实用新型还提供了一种伺服驱动喷蜡装置，包括直线伺服驱动机构、直线轴承导向机构和喷蜡枪安装板，所述直线伺服驱动机构和所述直线轴承导向机构分别与所述喷蜡枪安装板连接，其特点在于，

所述伺服驱动喷蜡装置还包括如上所述的气缸抱闸装置，所述抱闸气缸的活塞杆与所述喷蜡枪安装板连接，所述电磁阀设置在所述气动抱闸机构上。

较佳地，所述气缸抱闸装置设置在所述直线伺服驱动机构和所述直线轴承导向机构之间。

较佳地，所述气缸活塞杆与所述伺服驱动喷蜡装置的外框架之间采用气缸连接件连接。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型气缸抱闸装置及其伺服驱动喷蜡装置，采用了一个简单的标准抱闸气缸来实现自锁，无需独立设计一套抱闸机构。由于抱闸气缸是标准件，其整体结构的成本低廉，且质量稳定可靠。接口及配件齐全，可以有效地降低设计风险和成本控制。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为传统的垂直直线伺服驱动喷蜡单元的结构示意图。

图2为本实用新型气缸抱闸装置的气动原理图。

图3为本实用新型伺服驱动喷蜡装置的结构示意图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

图2为本实用新型气缸抱闸装置的气动原理图。

如图2所示，本实用新型的一个实施例中提供了一种气缸抱闸装置20，其包括抱闸气缸21、气动抱闸机构22及电磁阀23。其中，气动抱闸机构22设置在抱闸气缸21的活塞杆211外围，例如套设在活塞杆21的外部。同时气动抱闸机构22与电磁阀23连接，通过电磁阀23的开闭来控制气动抱闸机构22抱紧或松开抱闸气缸21的活塞杆211。即当电磁阀23通电时，气动抱闸机构22松开抱闸气缸21的活塞杆211，当电磁阀23断电时，气动抱闸机构22抱紧抱闸气缸21的活塞杆211，以此阻止抱闸气缸22继续向下运动。

优选地，在气缸抱闸装置20上设置至少一个消音器24，将消音器24安装在气动抱闸机构22上。另外，此处的电磁阀23优选为两位三通中泄阀。

图3为本实用新型伺服驱动喷蜡装置的结构示意图。