[实用新型]多机型无人直升机通用主变速箱

说明书

技术领域

本实用新型主要针对小型无人直升机传动技术领域，尤其涉及一种专门针对小型油动无人机领域的主变速箱技术。

背景技术

目前小型无人直升机技术的发展方兴未艾。空中作业的优势在很多领域被推广应用。航拍航测、空中侦察、应急救援、巡线架线尤其在农业领域进行病虫害防治，解放生产力可谓农业技术现代化的重要标志之一。

无人机种类繁多，包括单旋翼、共轴反桨双旋翼、纵列式反桨双旋翼、横列式反桨双旋翼，无人直升机的结构主要由发动机、主变速箱、机架、旋翼构件以及飞控部分构成。

目前成型的所有小型油动无人直升机都是固定机型。分单旋翼、多旋翼和复合式等。其中起传动功能的变速箱机构和动力输出轴都是与机型一对一的功能结构，想要对无人机的形式进行改进或改造时(比如将单旋翼改为共轴反桨双旋翼)必须更换主轴箱，不但成本高，而且耗时耗力。

本实用新型的目的就是设计一种多种机型的无人直升机都可适用的通用型主变速箱，可以将原本的固定机型稍加改造，实现多种机型。如由单旋翼改造成共轴反桨双旋翼、纵列式反桨双旋翼、横列式反桨双旋翼，双旋翼带尾桨等多种机型，当然飞控也要相应的改变，相比单独改造一种机型，不但大大降低了成本，而且可以增加了无人机在不同环境情况作业时的改造适应性选择。

发明内容

本实用新型多机型无人直升机通用主变速箱的目的是为了解决各种机型主轴箱构造功能单一、改造不便的问题，提供一种适用于现多种机型使用的主变速箱。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是利用对齿齿轮传动变速的原理和斜齿轮传动变向的原理，由多组伞齿轮组成横向齿轮组，分别控制多组传动轴的横向传动；然后通过空心轴构造实现同向双轴独立反向旋转。最后主轴箱动力轴旋转时，带动横向多轴轴反向同步旋转，带动空心轴与主轴反向同步旋转。

本实用新型多机型无人直升机通用主变速箱主要由齿轮箱、主传动轴、空心轴和横向传动轴组装配组成；主传动轴和空心轴分别装配在齿轮箱的垂直方向的轴孔上，主传动轴和空心轴上分别固定安装主传动斜齿轮和空心轴斜齿轮；横向传动轴组由2-8根在同一横向面上的传动轴中心对称布置组成，每个传动轴上独立固定安装有横向传动斜齿轮；横向传动轴组上的横向传动斜齿轮均匀分布在主传动轴周围，各齿轮下侧都与主传动斜齿轮咬合；空心轴和主传动轴沿同一垂直方向安装，空心轴斜齿轮位于主传动斜齿轮的正上方，空心轴斜齿轮与横向传动轴组上的各横向传动斜齿轮上侧咬合。

所述主变速箱，箱体在横向水平面上的构造以主传动轴轴心为原点中心对称布置。

所述的主传动轴的输出端穿过空心轴，通过轴承与空心轴配合安装。

所述的主传动斜齿轮和空心轴斜齿轮的齿数、模数和分度圆直径完全相同。

所述的横向传动轴组上的各个横向传动斜齿轮的齿数、模数和分度圆直径完全相同。

所述横向传动轴组以主传动轴竖直轴心为原点中心对称布置。

本实用新型的有益效果在于：传动构造简单，传动方式多样，可满足单旋翼、共轴反桨双旋翼、纵列式反桨双旋翼、横列式反桨双旋翼，双旋翼带尾桨，多轴多旋翼多种无人机型的主轴传动需求，为飞机改造提供了便利，降低了成本，并且飞机载重不受影响。

附图说明

附图1为本实用新型主轴箱的纵截面结构示意图；

附图2为本实用新型横向传动轴组为2轴时的横向布置图；

附图3为本实用新型横向传动轴组为4轴时的横向布置图；

附图4为本实用新型横向传动轴组为6轴时的横向布置图；

附图5为本实用新型横向传动轴组为8轴时的横向布置图；

附图6为本实用新型在单旋翼直升机上的应用示意图；

附图7为本实用新型在共轴双旋翼直升机上的应用示意图；

附图8为本实用新型在横列式双旋翼直升机上的应用示意图；

附图9为本实用新型在纵列式双旋翼直升机上的应用示意图；

附图10为本实用新型在共轴侧翼复合式多旋翼直升机上的应用；

附图中：齿轮箱1、主传动轴2、主传动斜齿轮21、空心轴3、空心轴斜齿轮31、横向传动轴组4、横向传动斜齿轮41。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明：