[实用新型]一种条料精冲精密自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种精冲条料的送料装置，尤其涉及一种条料精冲精密自动送料装置，具体适用于降低上料的劳动强度，确保上料时每次只磁吸一块条料，增强进料的侧向定位精度，防止送料时的打滑与失步，确保送料步距和条料定位的准确性。

背景技术

条料是指长条型的金属板坯，可磁吸，属于条料的一种，该种板坯常作为精密机械加工的原料，如适用于精冲加工。一般而言，在对条料进行加工的过程中，先需要频繁的上料以将条料周期性地运至进料单元上，再通过进料单元将条料周期性地沿水平线送至送料单元上，然后由送料单元驱动条料等步距水平位移，并在水平位移的过程中对条料不断的冲压，这种方法的缺陷如下：

首先，上料单元采用的是传统的人工操作，不仅劳动强度大，而且工作效率低；

其次，进料单元缺乏对条料进行侧向定位和初始位置定位的设计，无法对运至进料单元上条料的位置进行调整，不仅易给水平进料造成障碍，而且条料进入精冲模具（冲压设备）后的左右定位精度和首次冲压条料前后位置都无法保证，不但无法满足产品的质量要求，而且可能造成精冲模具损坏，甚至需要在进料单元、送料单元之间增设一个专门纠正条料位置的设备才能维持后续工艺的顺利进行，大大增加了成本；

再次，送料单元无法消除冲压操作对条料送料步距的影响，如条料打滑、失步等，造成送料步距不精准，易造成原材料浪费，甚至因不完全冲压造成冲压废品和模具损坏。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的上料的工作效率较低、进料的侧向定位精度较差、送料中难以确保送料步距和条料定位的准确性的缺陷与问题，提供一种上料的工作效率较高、进料的侧向定位精度较强、送料中能确保送料步距和条料定位的准确性的条料精冲精密自动送料装置。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种条料精冲精密自动送料装置，包括上料单元、进料单元与送料单元，所述上料单元包括移料装置、提料装置与储料车，所述移料装置沿水平线往返运动，移料装置的输出端与提料装置相连接，提料装置水平行程的终点位于储料车上条料槽的正上方，提料装置水平行程的起点位于进料单元的导向面的起始端的正上方，进料单元的导向面的终止端与送料单元的导向面相通；

所述上料单元中的提料装置包括提料气缸、支撑板与型材，所述支撑板的背面与移料装置的输出端相连接，支撑板顶部的正中部位设置有提料气缸，支撑板顶部的两端分别设置有一号提料滑杆、二号提料滑杆，提料气缸的输出端、一号提料滑杆前端、二号提料滑杆前端穿过支撑板后都与位于支撑板正下方的型材的顶面相连接，型材的底面设置有电磁铁，且在型材上近二号提料滑杆的一端设置有接近开关；所述储料车包括车底框、隔离座与扶手，所述扶手的内侧边的下部与车底框的内侧边相连接，车底框的底部设置有车轮，车底框的顶部垂直连接有隔离座，该隔离座的一侧与扶手内侧边的上部之间夹有条料槽以搁置条料，隔离座的另一侧与回收座之间夹有回收槽，回收座的底部与车底框的顶部相连接，回收座的正上方设置有挡座，该挡座的顶部高于隔离座的顶部设置，挡座的底部与位于移料装置、储料车之间的进料单元相连接；

所述进料单元包括导料平台及其顶部设置的导料辊、夹持座与夹持气缸，每个导料辊都包括一个甲辊与一个乙辊，甲辊、乙辊之间设置有辊间隙，甲辊的顶部、乙辊的顶部都与同一个条料的底部相接触，甲辊、乙辊以条料的中轴线在导料平台上的投影线为对称线对称设置，所述夹持座与条料的一侧边相接触，条料的另一侧边则与相对应的夹持气缸相接触，所述导料平台顶部上位于条料正下方的部位开设有推料杆槽以与推料杆进行滑动配合，该推料杆的底部与导料平台底部设置的推料杆气缸相连接，该推料杆气缸沿导料平台底部设置的外置气缸杆相对滑动，条料的中心轴、辊间隙的中心轴在导料平台顶部的投影线与推料杆槽的中心轴相重合，且导料辊的辊面上位于夹持座、夹持气缸之间的区域共构成进料单元的导向面，该进料单元的导向面与送料单元的导向面相平齐；