[实用新型]连接器自动生产装置

权利要求书

1.一种连接器自动生产装置，其特征在于，包括：端子送料机构、折弯机构、裁切机构、盖体送料机构、选向机构、机械手以及控制机构，所述控制机构控制所述端子送料机构、折弯机构、裁切机构、盖体送料机构、选向机构以及机械手；所述端子送料机构将端子料带运送给所述折弯机构；所述折弯机构将所述端子料带上的端子按照预定方向折弯；所述裁切机构将折弯后的端子从所述端子料带上裁切下来；所述盖体送料机构将盖体运送给所述选向机构；所述选向机构将所述盖体旋转至预设方向；所述机械手将被裁切的端子、旋转至预设方向的盖体埋入模具以便注塑机注塑成型。

2.如权利要求1所述的连接器自动生产装置，其特征在于：所述端子送料机构包括承载所述端子料带的导轨、定位机构、压紧机构以及运送机构；使用时，所述定位机构定位所述端子料带，所述运送机构带动所述定位机构、端子料带向所述折弯机构位移，然后所述压紧机构将所述端子料带压紧在所述导轨上，最后所述定位机构退出并在所述运送机构的带动下复位。

3.如权利要求2所述的连接器自动生产装置，其特征在于：所述定位机构包括与设置在所述端子料带上的定位孔相配合的定位针以及驱动所述定位针运动的定位驱动装置。

4.如权利要求3所述的连接器自动生产装置，其特征在于：所述端子送料机构还设置有检测器，以检测所述定位针是否插入所述定位孔内。

5.如权利要求1所述的连接器自动生产装置，其特征在于：所述折弯机构包括轨迹板、在所述轨迹板上运动的旋转块以及驱动所述旋转块运动的驱动装置；所述轨迹板上设置有呈圆弧形的滑槽，所述旋转块在所述驱动装置的作用下沿所述滑槽运动。

6.如权利要求1所述的连接器自动生产装置，其特征在于：所述裁切机构包括裁切所述端子料带的裁切模具以及驱动所述裁切模具运动的裁切驱动装置。

7.如权利要求6所述的连接器自动生产装置，其特征在于：所述裁切机构还设置有裁切到位检测器以检测所述裁切机构是否将端子从端子料带裁切下来。

8.如权利要求1所述的连接器自动生产装置，其特征在于：所述盖体送料机构包括振动盘、与所述振动盘相配合的分料机构以及推出机构；所述振动盘将盖体按序、定向排列地输出至所述分料机构；所述分料机构将单个盖体从有序、定向排列的队伍中推出至所述推出机构；所述推出机构将单个盖体推入所述选向机构。

9.如权利要求1所述的连接器自动生产装置，其特征在于：所述选向机构包括将盖体旋转至预设方向的旋转盘以及驱动所述旋转盘转动的旋转驱动装置。

10.如权利要求1所述的连接器自动生产装置，其特征在于：所述机械手包括抓取端子的端子机械手以及抓取盖体的盖体机械手。