[实用新型]一种水稻插秧机的分插机构

权利要求书

1.一种水稻插秧机的分插机构，包括链轮箱体、设在链轮箱体内的链传动机构、齿轮箱体、设在齿轮箱体内的齿轮传动机构、中心轴以及栽植臂部件，其中，所述中心轴穿过所述链轮箱体并与链传动机构中的从动链轮连接，该中心轴的端部伸入到齿轮箱体内并与该齿轮箱体固定连接；其特征在于：

所述齿轮传动机构包括偏心正圆齿轮、与偏心正圆齿轮共轭的非圆齿轮、与非圆齿轮同轴安装的正圆齿轮以及与正圆齿轮相啮合的行星圆齿轮，其中，所述偏心正圆齿轮与链轮箱体固定连接，所述中心轴的中心线从该偏心正圆齿轮的偏心部位穿过；所述非圆齿轮和正圆齿轮通过中间轴连接在齿轮箱体上，所述行星圆齿轮通过行星轴连接在齿轮箱体上，所述行星轴伸出齿轮箱体外与所述栽植臂部件连接。

2.根据权利要求1所述的水稻插秧机的分插机构，其特征在于，所述中心轴的中部穿过所述链轮箱体，该中心轴的两端分别设置一个齿轮箱体，两个齿轮箱体对称地设置在链轮箱体两侧；每个齿轮箱体中设有一个偏心正圆齿轮，该偏心正圆齿轮的两侧分别设有一组由所述非圆齿轮、正圆齿轮以及行星圆齿轮构成的齿轮组，两组齿轮组对称地设置在中心轴的两侧，且每个齿轮组中的行星圆齿轮连接一个栽植臂部件。

3.根据权利要求2所述的水稻插秧机的分插机构，其特征在于，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和传动链，其中，所述主动链轮通过链轮轴连接在链轮箱体上，所述链轮轴与动力机构连接；所述从动链轮连接在所述中心轴上，所述传动链连接在主动链轮和从动链轮上。

4.根据权利要求1～3任一项所述的水稻插秧机的分插机构，其特征在于，所述偏心正圆齿轮通过法兰盘与链轮箱体固定连接。

5.根据权利要求2所述的水稻插秧机的分插机构，其特征在于，在中心轴的端面视图中，所述中心轴、中间轴以及行星轴的中心的连线为非直线

6.根据权利要求5所述的水稻插秧机的分插机构，其特征在于在中心轴的端面视图中，所述中心轴、中间轴以及行星轴的中心的连线构成三角形。

7.根据权利要求2所述的水稻插秧机的分插机构，其特征在于，所述偏心正圆齿轮、非圆齿轮以及正圆齿轮三种齿轮的模数、齿数均相同

8.根据权利要求1～3任一项所述的水稻插秧机的分插机构，其特征在于，所述栽植臂部件由凸轮、拔叉、弹簧、推秧套筒、推秧杆以及秧爪构成。