[实用新型]一种往复运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装置领域，尤其涉及一种往复运动机构。

背景技术

在食品、药品、化妆品的包装行业，对生产效率的要求越来越高，对食品、药品、化妆品进行灌装的灌装设备中的传动机构的运行速度要求也越高。

现有的灌装设备中的传动机构是通过弹簧拉住摆杆使摆杆与凸轮接触，通过凸轮的转动实现摆杆的往复运动，但是这种机构无法在盘形凸轮高速转动时保证工作的可靠性，容易发生很大的跳动，导致生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种往复运动机构，保证高速运动时的可靠性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种往复运动机构，包括圆柱凸轮机构和平面沟槽凸轮机构，所述圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮、第一滚子和第一摆杆，所述第一摆杆一端绕第一支撑座转动，另一端通过第一关节轴承连接连杆，所述第一滚子与所述圆柱凸轮配合带动所述第一摆杆摆动，所述平面沟槽凸轮机构包括平面沟槽凸轮、第二滚子和第二摆杆，所述第二摆杆一端绕第二支撑座转动，另一端连接输出件，所述第二滚子与所述平面沟槽凸轮配合带动所述第二摆杆摆动，所述连杆通过第二关节轴承连接所述输出件。

进一步，所述圆柱凸轮与所述平面沟槽凸轮绕同一轴同向转动。

进一步，所述轴通过链轮和链条连接电机。

进一步，所述轴两端通过轴承连接轴承座。

进一步，所述输出件与所述第二摆杆通过铰链连接。

进一步，所述输出件上固连有固定块，所述固定块与所述连杆通过所述第二关节轴承连接。

本实用新型的有益效果有：

本实用新型提出的往复运动机构通过设置并联的圆柱凸轮机构和平面沟槽凸轮机构，取代以往采用弹簧将摆杆拉住与凸轮配合的结构，解决凸轮高速转动时的摆杆跳动问题，从而提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种往复运动机构的结构示意图。

图中，1、圆柱凸轮；2、第一摆杆；3、第一支撑座；4、第一关节轴承；5、连杆；6、平面沟槽凸轮；7、第二摆杆；8、第二支撑座；9、输出件；10、第二关节轴承；11、轴；12、链轮；13、轴承座；14、固定块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，一种往复运动机构，包括圆柱凸轮机构和平面沟槽凸轮机构，圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮1、第一滚子和第一摆杆2，第一摆杆2一端绕第一支撑座3转动，另一端通过第一关节轴承4连接连杆5，第一滚子与圆柱凸轮1配合带动第一摆杆2摆动，平面沟槽凸轮机构包括平面沟槽凸轮6、第二滚子和第二摆杆7，第二摆杆7一端绕第二支撑座8转动，另一端连接输出件9，第二滚子与平面沟槽凸轮6配合带动第二摆杆7摆动，连杆5通过第二关节轴承10连接输出件9，本实施例提出的往复运动机构通过设置并联的圆柱凸轮机构和平面沟槽凸轮机构实现输出件9的往复运动，取代以往采用弹簧将摆杆拉住与凸轮配合的结构，解决凸轮高速转动时的摆杆跳动问题，从而提高生产效率。

本实施例中，圆柱凸轮1与平面沟槽凸轮6绕同一轴11同向转动，布局合理，使机构结构紧凑，节约空间和成本，本领域技术人员根据需要，可选择圆柱凸轮1和平面沟槽凸轮6绕不同轴转动的方式。

本实施例中，轴11通过链轮12和链条连接电机，本领域技术人员也可采用其他驱动机构。

本实施例中，轴11两端通过轴承连接轴承座13，使轴11上的凸轮的转动可靠、稳定。

本实施例中，输出件9与第二摆杆7通过铰链连接，其中输出件9为杆状结构，其与第二摆杆7连接的一端具有U型开口，第二摆杆7的端部伸入U型开口中，第二摆杆7的摆动带动输出件9的上下运动。

本实施例中，适应输出件9的结构，输出件9上固连有固定块14，固定块14与连杆5通过第二关节轴承10连接。

本实施例提出的这种往复运动机构，通过圆柱凸轮机构和平面沟槽凸轮机构并联带动输出件9，由于第一摆杆2和第二摆杆7的运动不在同一面上，连杆5两端分别通过第一关节轴承4和第二关节轴承10连接第一摆杆2和固定块14，既防止零件之间运动的干涉，又便于装配。

显然，本实用新型的上述实施例仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。