[实用新型]长航时多旋翼无人机

权利要求书

1.一种长航时多旋翼无人机，包括至少四个螺旋桨和与其个数相同的且一一对应连接的驱动电机、刚性交叉支架、电池和控制系统，所述螺旋桨分别固定连接在刚性交叉支架的端部，所述电池与各驱动电机和控制系统相连，所述控制系统控制各驱动电机的转速，其特征在于，所述电池采用高密度锂聚合物电池，所述驱动电机采用盘式无刷直流电动机，所述螺旋桨和刚性交叉支架均采用碳纤维材质。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括两块高密度锂聚合物电池，所述两块高密度锂聚合物电池由控制系统控制能连续为驱动电机供电。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述高密度锂聚合物电池为6000mAh。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述盘式无刷直流电动机的外壳体采用铝合金材质。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述碳纤维螺旋桨采用12寸旋翼，其重量小于0.1kg。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机的机身设置为密封式流线型结构。