[实用新型]一种自动摆料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工、生产装配、激光镭射标记和自动打螺丝技术领域，具体是一种自动摆料设备。

背景技术

现有的摆料装置，都以人工手持摆放，特别是数量较多的小工件，包装过程中，人工摆放慢，手持不稳，效率低，造成下工序呆料，浪费成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精度高、安全系数高的自动摆料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动摆料设备，包括振动盘送料装置、移动定位装置、移动夹持装置、控制装置和设备支撑架平台，所述振动盘送料装置安装在支撑架平台的右方，移动夹持装置安装在设备支撑架平台的后方，移动定位装置安装在设备支撑架平台的左方，所述控制装置安安装在设备支撑架的底部和上方；

所述振动盘送料装置包括振动盘主体、U型输出槽、U型槽调节支架、底板和振动盘调节支架，所述底板通过螺丝安装在设备支撑架平台上，所述U型槽调节支架和振动盘调节支架均安装在底板上，且U型槽调节支架安装在振动盘调节支架的左侧，所述振动盘主体安装在振动盘调节支架上，U型输出槽安装在U型槽调节支架上，且U型输出槽与振动盘主体连接；所述移动定位装置包括定位支架、产品定位板、移动支架、定位伺服驱动电机和定位丝杆，所述定位丝杆安装在定位支架上，所述定位伺服驱动电机和移动支架分别与定位丝杆连接，所述产品定位板安装在移动支架上；所述移动夹持装置包括支撑架、卡抓、夹持气缸、带杆气缸、夹持丝杆、夹持支架、连接支架、限位块、驱动电机支架和夹持伺服驱动电机，所述夹持支架安装在支撑架上，夹持伺服驱动电机安装在驱动电机支架的右端，驱动电机支架安装在夹持支架的右侧，所述夹持丝杆安装在夹持支架的前方，连接支架安装在夹持丝杆的前方，所述带杆气缸安装在连接支架上，所述夹持气缸安装在带杆气缸支撑板的下方，所述卡抓安装在夹持气缸的夹持臂的两侧，限位块安装在夹持气缸右侧的带杆气缸支撑板的下方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的控制装置分别与振动盘送料装置、移动定位装置和移动夹持装置进行电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可连续不间断地将产品按所要求顺序摆放，对不同工件都可实用，摆放效率快，特别是数量较多的小工件，人工摆放慢，手持不稳，造成下工序呆料，浪费成本，且本实用新型经济实用，对激光镭射标记、自动打螺丝、包装等工序效率明显，品质有保证。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中振动盘送料装置的结构示意图。

图3为本实用新型中移动定位装置的结构示意图。

图4为本实用新型中移动夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，一种自动摆料设备，包括振动盘送料装置10、移动定位装置20、移动夹持装置30、控制装置40和设备支撑架平台50，所述振动盘送料装置10安装在支撑架平台50的右方，移动夹持装置30安装在设备支撑架平台50的后方，移动定位装置20安装在设备支撑架平台50的左方，所述控制装置安40安装在设备支撑架50的底部和上方，所述的控制装置40分别与振动盘送料装置10、移动定位装置20和移动夹持装置30进行电连接；