[实用新型]个人滑行工具的体感电动滑行控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及滑行技术领域，尤其涉及一种个人滑行工具的体感电动滑行控制装置。

背景技术

现有的个人滑行工具有单轮或多轮的滑板、滑板车或滑板鞋等，这些个人滑行工具的使用方法是：使用者一脚踏于脚踏板上，而另一支脚踩踏地面并将个人滑行工具撑向前方，个人滑行工具向前滑行时，使用者的双脚均收踏于脚踏板上，待滑行速度减慢至停止时，再将另一脚踩踏地面并将个人滑行工具撑向前方，然后再将双脚均收踏于脚踏板上，如此反复操作，即可达到运动与休闲的双重目的。

现有的个人滑行工具均设置刹车和油门，单独靠手去控制油门大小，从而使电机运转，实现加减速功能。这种控制方式存在以下缺陷：

1）完全靠电机起步，能耗高，同等电池容量下续航能力差；

2）可玩性差，没有与驾驶者有深入的人机交互，只能当做普通的短途交通工具使用；

3）学习性差，油门的大小需要反复练习熟悉才能将整车控制得比较好，油门可深可浅，导致加速体验比较差；

4）油门依靠手去控制，长时间运行容易产生手部疲劳，甚至导致交通事故的发生。

综合上述描述，现有的个人滑行工具的滑行方式已无法满足市场的需求了。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种可玩及学习性好、续航能力好的个人滑行工具的体感电动滑行控制装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种个人滑行工具的体感电动滑行控制装置，包括安装在滑行工具上的加速度传感器、安装在滑行工具内的flash芯片及CPU处理器、安装在滑行工具底端的电机和安设在滑行工具内且用于驱动电机进行仿轻阻面地滑行的驱动回路；所述CPU处理器的输入端与flash芯片电连接且读取存储在flash芯片内预设的轻阻面摩擦系数值；所述CPU处理器的输入端还与加速度传感器电连接，且所述CPU处理器的输出端通过驱动回路与电机电连接。

其中，该控制装置还包括用于检测滑行工具是否刹车的刹车检测开关，所述刹车检测开关与CPU处理器的输入端电连接。

其中，CPU处理器包括用于读取轻阻面摩擦系数值的数值读取单元、用于检测加速度传感器状态是否发生变化的状态检测单元、用于连接驱动回路的驱动单元和用于获取新的运行速度的速度获取单元；所述flash芯片与数值读取单元的输入端电连接，所述加速度传感器与状态检测单元的输入端电连接；所述数值读取单元和状态检测单元的输出端均与速度获取单元电连接，且所述速度获取单元通过驱动单元与驱动回路电连接。

其中，所述CPU处理器还包括用于检测刹车检测开关通断的开关检测单元，所述刹车检测开关与开关检测单元的输入端电连接，且所述开关检测单元的输出端与速度获取单元电连接。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的个人滑行工具的体感电动滑行控制装置，当脚部蹬地后，CPU处理器通过观测加速度传感器的状态变化获取车体在蹬地脚离地瞬间的最大初始运行速度，驱动电机以最大初始运行速度开始模仿在轻阻面上滑行，在滑行过程中，实时检测加速度的状态变化，脚部每次蹬地，加速度传感器均可获取一个新的加速度信息和新的速度信息，根据获取的新的新的加速度信息和新的速度信息处理后得到一个新的运行速度，电机以新的运行速度开始进行仿轻阻面地滑行。同时，驾驶员在滑行过程中可多次脚部蹬地，且每次蹬地后总能获得一个新的运行速度，因此，个人滑行工具无论在何时滑行，驾驶者都可以用一只脚部蹬地从而让个人滑行工具进入新的速度运行状态。且具有以下有益效果：

1）加入脚步蹬地助力起步，降低因为需要克服最大静摩擦需要的起步电量，提高整车续航能力；2）该装置由于有加速度传感器感知脚部蹬地动作，以及根据蹬地力量的大小输出匹配的加速度信号，增加了用户与车的交互，极大的提高了可玩性；3）由于该实用新型完全依照人类习惯动作实现车体的操作，起到“零学习”即可入门的效果；4）没有油门的概念，完全根据脚部蹬地实现加速感知，不会产生驾驶疲劳。

附图说明

图1为本实用新型的个人滑行工具的体感电动滑行控制装置的方框图。

主要元件符号说明如下：

10、加速度传感器11、flash芯片

12、CPU处理器13、电机

14、驱动回路15、刹车检测开关

121、数值读取单元122、开关检测单元

123、状态检测单元124、驱动单元

125、速度获取单元。

具体实施方式