[实用新型]槽式圆片自动排片机

权利要求书

1.一种槽式圆片自动排片机，其特征在于：该槽式圆片自动排片机包括料斗、一级排片盘、二级排片盘、储存盘、装料盘、床身；床身分二级的台阶，床身的一级台阶上设有料斗和一级排片盘，料斗与一级排片盘连接，一级排片盘通过振动送料器设在床身上，床身的二级台阶上设有托盘，托盘上设有二级排片盘和储存盘，托盘和床身之间设有振动送料器和托盘双向气缸支撑，托盘的两侧设有四向运行机构，在托盘下设有电机，电机带动凸轮机构作多向运行，托盘双向气缸连接在托盘上作上下运行，二级排片盘的一端与一级排片盘呈上、下衔接，二级排片盘的另一端连接有储存盘，储存盘的另一端设有装料盘，储存盘与装料盘置于床身的二级台阶上，在床身靠装料盘的一端设有支架，支架上设有双向气缸、出料控制器、滑槽组件及装盘机械手，靠支架的床身中部一侧设有一级步进传送带，二级传送带连接。

2.根据权利要求1所述槽式圆片自动排片机，其特征在于：一级排片盘包括75条直槽组成排片盘，上端与料斗连接，下端与二级排片盘相接，并以30度斜度安装在床身上，槽口高低交错不平结构，使圆片容易入槽，一级排片盘与二级排片盘槽上下相应对接，入槽圆片顺着一级排片的斜度滚入二级排片槽，再进入储存盘内。

3.根据权利要求1所述槽式圆片自动排片机，其特征在于：二级排片槽包括75条直槽组成排片盘，上端与一级排片盘连接，下端与储存盘直接连接和储存盘成一整体结构，排片盘安装在四向运行机构上，槽口高低交错不平结构，二级排片槽增加上下左右摇动功能，提高了圆片入槽的效率和速度。

4.根据权利要求1所述槽式圆片自动排片机，其特征在于：储存盘包括75条直槽采用上下面封背结构，直槽与二级排片槽直接对接成一个整结构，储存槽槽底与二级排片盘槽底部要低1/2的高度，产生台阶高。

5.根据权利要求1所述槽式圆片自动排片机，其特征在于：装料盘包括75条直槽组成装料盘，一端与储存盘槽对接，另一端排片出料口，装料盘以30度斜度安装在床身基座上，将储存盘排好的圆片卸入装料盘内作二级装料储存，装料时通过出料控制器.每槽一片输出共75片纵向排列，输送给装盘机械手装盘。

6.根据权利要求1所述槽式圆片自动排片机，其特征在于：装盘机械手：装盘机械手包括双向气缸两个半圆长槽轴和四个转臂，安装在床身两个方柱上与滑轨相连，圆弧大小轴的长度与排片产品及排片长度要求相符，槽轴两端各有两个旋转臂，旋转臂下端之间用拉簧连接，装料时因拉簧的作用，半圆槽上端打开，圆片纵向进入半圆槽内，卸料是，装盘机械手通过气动向下运行，直到压住旋转臂带动半圆槽轴转动，半圆槽轴下端打开，圆片纵向排盘，装片自动完成。