[实用新型]万向摆动式输送带纠偏装置

权利要求书

1.一种万向摆动式输送带纠偏装置，包括底横梁、摆动托辊架、托辊、引导辊、引导辊架，托辊卡装在摆动托辊架上，引导辊通过引导辊架对称安装于摆动托辊架一侧的两端，其特征在于：所述的底横梁至少有一端设有纵向的斜导向单元，所述的斜导向单元一端高于另一端；所述的摆动托辊架至少有一端设有端导向件；所述的摆动托辊架的中部与底横梁的中部通过支撑连接件连接，构成万向结构；所述支撑连接件与所述底横梁铰接以构成转动副，所述支撑连接件与所述摆动托辊架铰接以构成转动副，且两转动副的轴线正交；且所述摆动托辊架上的端导向件受到所述底横梁的斜导向单元的导向与限位；当所述摆动托辊架与所述底横梁在水平面内平行时，所述摆动托辊架与所述底横梁在竖直平面内平行。

2.根据权利要求1所述的万向摆动式输送带纠偏装置，其特征在于：所述的底横梁的一端设有纵向的斜导向单元，所述斜导向单元设有一个斜导槽，所述斜导槽在纵向一端高于另一端，且设有上斜轨道和下斜轨道；所述的摆动托辊架的一端设有端导向件，所述端导向件为导向辊，所述导向辊设于斜导槽内，置于上斜轨道和下斜轨道之间，并受所述斜导槽的上斜轨道和下斜轨道的导向与限位。

3.根据权利要求1所述的万向摆动式输送带纠偏装置，其特征在于：所述的底横梁的两端对称的设有两个纵向的斜导向单元，所述斜导向单元包括斜导轨，所述斜导轨在纵向一端高于另一端；所述的摆动托辊架的两端对称的设有两个端导向件，所述端导向件为导向辊；所述摆动托辊架两端的导向辊分别置于所述底横梁两端的斜导轨上，受到两端的斜导轨的导向与限位。

4.根据权利要求1所述的万向摆动式输送带纠偏装置，其特征在于：所述的底横梁的两端对称的设有两个纵向的斜导向单元，所述斜导向单元设有斜导向板，所述斜导向板在纵向一端高于另一端；所述的摆动托辊架的两端对称的设有端导向件，所述端导向件为导向轮；所述摆动托辊架两端的导向轮分别受到两端的所述斜导向板的导向与限位。

5.根据权利要求1所述的万向摆动式输送带纠偏装置，其特征在于：所述的支撑连接件，包括竖直连接件和水平连接件，竖直连接件与水平连接件正交相连。

6.根据权利要求1所述的万向摆动式输送带纠偏装置，其特征在于：在竖直方向所述支撑连接件的竖直连接件与所述底横梁中部铰接以构成转动副；在水平方向所述支撑连接件的水平连接件与所述摆动托辊架底部铰接以构成转动副。

7.根据权利要求1所述的万向摆动式输送带纠偏装置，其特征在于：在水平方向所述支撑连接件的水平连接件与底横梁中部铰接以构成转动副；在竖直方向所述支撑连接件的竖直连接件与摆动托辊架底部铰接以构成转动副。

8.根据权利要求1或5或6所述的万向摆动式输送带纠偏装置，其特征在于：所述的支撑连接件的竖直连接件与水平连接件中部正交相连，所述的支撑连接件的竖直连接件为竖直轴，所述水平连接件为水平轴；所述底横梁中部设有竖直方向的竖直转动座，所述摆动托辊架底部的中间设有底部连接叉；所述的水平轴与所述底部连接叉的两耳座铰接以构成转动副；所述的竖直轴与所述转动座铰接以构成转动副。

9.根据权利要求1或5或7所述的万向摆动式输送带纠偏装置，其特征在于：所述的支撑连接件的竖直连接件为竖直筒套，所述的支撑连接件的水平连接件包括两个同轴线的水平半轴，所述竖直筒套与所述水平半轴正交相连；所述底横梁中部纵向设有两个水平转动座，所述摆动托辊架底部的中间设有竖直转轴；所述支撑连接件的水平半轴与所述水平转动座配合以构成转动副；所述摆动托辊架的竖直转轴安装在所述支撑连接件的竖直筒套内构成转动副。

10.根据权利要求1所述的万向摆动式输送带纠偏装置，其特征在于：所述的支撑连接件与所述的底横梁构成的转动副中设有轴承，所述的支撑连接件与所述的摆动托辊架构成的转动副中设有轴承。