[实用新型]皮带机包料检测装置

权利要求书

1.一种皮带机包料检测装置，其特征在于，包括：第一传感轮，第二传感轮，连杆，角度传感器，支撑臂，网络节点；

所述支撑臂的后端固定于所述皮带机尾轮的门架上；所述支撑臂的前端固定所述角度传感器，所述网络节点设置于所述角度传感器上，所述角度传感器的输出引线与所述网络节点连接；

所述连杆的第一端连接着所述第一传感轮和所述第二传感轮，所述连杆的第二端与所述角度传感器转动连接，其中，所述第一传感轮和所述第二传感轮悬停于与所述皮带机的皮带外边缘有一定距离的位置；

其中，所述皮带机尾轮处的皮带膨胀，推挤所述第一传感轮和所述第二传感轮，以带动所述连杆相对于所述角度传感器发生角度改变，所述角度传感器将所述角度改变的信号通过所述网络节点发送至控制装置。

2.如权利要求1所述的皮带机包料检测装置，其特征在于，所述皮带机包料检测装置还包括基座，所述基座通过螺栓固定于所述门架上，所述基座上安装着所述支撑臂的后端，使得所述支撑臂的后端固定于所述门架上。

3.如权利要求2所述的皮带机包料检测装置，其特征在于，所述第一传感轮的轴线和所述第二传感轮的轴线在同一直线上，所述第一传感轮的轴线和所述第二传感轮的轴线均与所述尾轮的轴线平行。

4.如权利要求3所述的皮带机包料检测装置，其特征在于，所述第一传感轮的轴线与所述连杆的几何中轴线垂直，所述第二传感轮的轴线与所述连杆的几何中轴线垂直。

5.如权利要求1-4中任一权项所述的皮带机包料检测装置，其特征在于，所述第一传感轮和所述第二传感轮为相同的杆状旋转轮；

其中，所述杆状旋转轮包括中心轴、轴承、杆状旋转轮本体；

所述中心轴的一端通过所述轴承安装于所述杆状旋转轮本体内，所述中心轴的另一端固定于所述连杆的第一端，使得所述杆状旋转轮本体相对于所述连杆处于自由转动状态。

6.如权利要求5所述的皮带机包料检测装置，其特征在于，所述杆状旋转轮本体的轴线与所述尾轮的轴线之间的连线相对于水平面的角度为20°～30°。

7.如权利要求5所述的皮带机包料检测装置，其特征在于，所述支撑臂的前端相对于所述支撑臂的后端的转折角度为45°～60°。