[实用新型]智能小车

权利要求书

1.一种智能小车，其特征在于：包括车底板、四个车轮、减速箱、一对红外蔽障电路板、测距传感器、主控制板、电机驱动电路板、电池盒、超声波支架、超声波设备及电源开关；所述的四个车轮分别设置在所述的车底板的两侧，所述的减速箱的输入端与所述的主控制板连接，所述的减速箱的输出端与所述的四个车轮的轮轴连接，所述的减速箱设置在所述的车底板的底部两侧，所述的主控制板安装在所述的车底板上；所述的一对红外蔽障电路板对称设置在所述的车底板的底部前端，所述的一对红外蔽障电路板位于所述的车轮的内侧，所述的一对红外蔽障电路板分别与所述的主控制板电连接；所述的测距传感器设置在所述的车底板的前端上方，所述的测距传感器的输出端与所述的主控制板的输入端电连接；所述的电机驱动电路板安装在所述的车底板上，位于所述的主控制板的后侧，且所述的电机驱动电路板与所述的主控制板电连接；所述的电池盒安装在所述的车底板的后端，所述的电池盒内置电池，所述的电池与所述的主控制板电连接；所述的超声波支架设置在所述的车底板的前端，所述的超声波设备通过所述的超声波支架设置在所述的车底板上，所述的超声波设备的输出端与所述的主控制板的输入端电连接；所述的电源开关安装在所述的车底板上，位于所述的电池盒的一侧并与所述的电池盒电连接。

2.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于：所述的电机驱动电路板包括电路板本体及焊接在所述的电路板本体上的第一电机驱动单元、第二电机驱动单元、第三电机驱动单元、第四电机驱动单元及第一线路连接板；所述的第一电机驱动单元包括第一电阻、第二电阻及第一光耦隔离器，所述的第一电阻的一端外接电源，所述的第一电阻的另一端与所述的第一光耦隔离器的第一端口连接，所述的第一光耦隔离器的第四端口与所述的第二电阻的一端连接，所述的第二电阻的另一端外接电源，所述的第一光耦隔离器的第三端口与所述的第一线路连接板的第五端口连接，所述的第一线路连接板的第五端口为第一输入端口；所述的第二电机驱动单元包括第三电阻、第四电阻及第二光耦隔离器，所述的第三电阻的一端外接电源，所述的第三电阻的另一端与所述的第二光耦隔离器的第一端口连接，所述的第二光耦隔离器的第四端口与所述的第四电阻的一端连接，所述的第四电阻的另一端外接电源，所述的第二光耦隔离器的第三端口与所述的第一线路连接板的第七端口连接，所述的第一线路连接板的第七端口为第二输入端口；所述的第三电机驱动单元包括第五电阻、第六电阻及第三光耦隔离器，所述的第五电阻的一端外接电源，所述的第五电阻的另一端与所述的第三光耦隔离器的第一端口连接，所述的第三光耦隔离器的第四端口与所述的第六电阻的一端连接，所述的第六电阻的另一端外接电源，所述的第三光耦隔离器的第三端口与所述的第一线路连接板的第十端口连接，所述的第一线路连接板的第十端口为第三输入端口；所述的第四电机驱动单元包括第七电阻、第八电阻及第四光耦隔离器，所述的第七电阻的一端外接电源，所述的第七电阻的另一端与所述的第四光耦隔离器的第一端口连接，所述的第四光耦隔离器的第四端口与所述的第八电阻的一端连接，所述的第八电阻的另一端外接电源，所述的第四光耦隔离器的第三端口与所述的第一线路连接板的第十二端口连接，所述的第一线路连接板的第十二端口为第四输入端口。

3.根据权利要求2所述的智能小车，其特征在于：所述的第一线路连接板的第一端口、第八端口及第十五端口接地，所述的第一线路连接板的第四端口及第九端口外接电源。

4.根据权利要求2所述的智能小车，其特征在于：所述的第一线路连接板的第三端口为第一输出端口，所述的第一线路连接板的第二端口为第二输出端口，所述的第一线路连接板的第十三端口为第三输出端口，所述的第一线路连接板的第十四端口为第四输出端口。

5.根据权利要求2所述的智能小车，其特征在于：所述的第一光耦隔离器、第二光耦隔离器、第三光耦隔离器及第四光耦隔离器分别由二极管及三极管构成。