[实用新型]钻井天车防碰仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种天车运动防碰设备，特别涉及一种钻井天车防碰仪。

背景技术

钻井过程中需要钻井天车实现钻杆的吊装、维修作业，吊装大钩和带动大钩的运行，钻井天车在运行过程中存在碰撞的危险，无法实时显示大钩高度或匝数，无法检测大钩运行位置和高度，大钩运行的区域没有安全保障，造成了一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种钻井天车防碰仪，精度高、重复性好、防碰动作快，大钩高度指示可以精确到0.01米。

其技术方案是：包括支撑吊板、连接板、滑轮、电机、挂钩、中央控制器、限位挡板、传感器，支撑吊板的顶部设有滑道，滑道固定连接板，所述的连接板的上部连接滑轮，连接板的下部固定电机，所述的电机上设有挂钩，所述的支撑吊板的两端分别固定限位挡板，滑道的两端设有传感器，所述的传感器连接中央控制器，中央控制器包括中央处理单元、中央处理单元上设有开关电源，中央处理单元通过传感器收集信号，中央处理单元收集的信号通过处理后连接告警控制输出和刹车控制输出，中央处理单元的外部设有液晶显示器和模拟状态指示灯。

上述的限位挡板的内侧设有限位弹簧支承座，限位弹簧支承座内部设有支撑弹簧。

本实用新型的有益效果是：精度高、重复性好、防碰动作快，大钩高度指示可以精确到0.01米，具有两级防碰天车的功能，安全可靠；当大钩到达设定预警高度时，进行声光报警；当大钩到达设定刹车高度时，输出刹车控制信号；当大钩上行运行高度大于上限速点时，如果运行速度超过设定速度限值，则自动进行点刹控制，并输出预警信号，并且点刹时间可调；当大钩下行运行高度小于下限速点时，如果运行速度超过设定速度限值，则自动进行点刹控制，并输出预警信号，并且点刹时间可调；

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是中央控制器的分布结构示意图；

附图3是限位挡板的结构示意图；

上图中：支撑吊板1、连接板2、滑轮3、电机4、挂钩5、中央控制器6、限位挡板7、传感器8；限位弹簧支承座7.1、支撑弹簧7.2。

具体实施方式

结合附图1-3，对本实用新型作进一步的描述：

本实用新型包括支撑吊板1、连接板2、滑轮3、电机4、挂钩5、中央控制器6、限位挡板7、传感器8，支撑吊板1的顶部设有滑道1.1，滑道1.1固定连接板2，所述的连接板2的上部连接滑轮3，连接板2的下部固定电机4，所述的电机4上设有挂钩5，所述的支撑吊板1的两端分别固定限位挡板7，滑道1.1的两端设有传感器8，所述的传感器8连接中央控制器6，中央控制器6包括中央处理单元、中央处理单元上设有开关电源，中央处理单元通过传感器收集信号，中央处理单元收集的信号通过处理后连接告警控制输出和刹车控制输出，中央处理单元的外部设有液晶显示器和模拟状态指示灯。

其中，限位挡板7的内侧设有限位弹簧支承座7.1，限位弹簧支承座7.1内部设有支撑弹簧7.2。

本实用新型的工作原理是：

钻井天车防碰仪是石油钻机大钩运行高度指示与防碰控制的自动监控装置，微电脑控制器可通过输入参数：滚筒直径、滚筒长度、钢丝绳直径、滑轮组绳数等，计算出滚筒每层平均缠绳匝数，可以计算出滚筒每旋转一圈当前缠绳直径下大钩的运行行程。初始状态，微电脑控制器要求输入零点下滚筒轴上的层数和匝数，传感器采集滚筒转速信号，输入中央控制器的微电脑芯片，经过计算后，得到大钩的运行高度，并在液晶屏中显示即时的模拟与数字的大钩高度，且与事先已设定上下防碰高度比较，当到达报警线时开始报警，到达上防碰位置时给电气控制阀发出接通信号，电气控制阀导通，控制防碰机构动作，实现防碰安全操作。并且当大钩运行速度大于设定限速值时，仪器自动进行超速报警，并自动进行点刹减速。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。