[实用新型]应用于贴片机的小型电机编码装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别是一种应用于贴片机的电机编码装置。

背景技术

电机编码器是一种安装在电机上、用于获取电机速度和位置信息的装置。传统光电编码器一般通过在电机轴上安装编码盘，配合光电检测装置感知电机位置变化。其为了提高分辨率，需要尽可能细化感知颗粒度，编码盘上的分段要尽可能多，传统光电编码器分段数一般有上千个，导致体积难以做得很小，相应的光电检测装置精度也要求较高，进而导致成本较高。由于小体积的编码装置较难制造，导致其难以应用于像贴片机飞达等一些体积要求严格的场合，但同时，很多小型电机需要通过设置编码装置来保证其正确工作，所以，在保证精度的前提下减小编码装置的体积、降低编码装置的成本具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种体积较小、成本低廉、编码精度较高的小型电机编码装置，以满足贴片机的使用需求。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

应用于贴片机的小型电机编码装置，包括编码盘、底板以及光电开关，所述底板固定安装在电机一侧，编码盘安装在电机伸出底板外的输出端，编码盘上环形匀布有若干径向设置的编码孔，电机上设置有减速齿轮组；所述光电开关通过支撑板设置在编码盘旁侧，光电开关包括位于编码盘的内外两侧的红外发射端和红外接收端；所述底板中设置有用于接收光电开关信号并控制电机运行的信号采集与编码电路。

上述应用于贴片机的小型电机编码装置，所述光电开关包括上光电开关和下光电开关，上光电开关和下光电开关分别通过上支撑板和下支撑板设置在编码盘的上下两端；上光电开关和下光电开关成一定夹角安装，使得上光电开关被编码盘遮断时，下光电开关刚好通过编码盘上的编码孔导通。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型结构小巧、成本低廉，可直接固定在电机一侧的安装孔上，无需外部支架，同时安装精度要求不高，生产方便。本实用新型通过在小型电机上连接减速齿轮组来提升扭力，电机每转动一圈，减速齿轮组输出端转动一小步，这样连接在电机上的编码装置的分辨率就可以做得很低，但不会影响其对减速齿轮组输出端的编码精度，即能够在保证编码精度的基础上，大大降低了编码装置的加工要求，进而减小了其体积、降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图。

其中：1.电机，2.底板，3.上支撑板，4.下支撑板，5.编码盘，6.上光电开关，7.下光电开关，8.电机输出端。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行详细的说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应用于贴片机的小型电机编码装置，其结构如图1所示，包括编码盘5、底板2、两个光电开关以及信号采集与编码电路。编码盘5装配在电机输出端8，底板2位于编码盘和电机之间，与电机输出轴垂直设置，底板固定安装在电机1设置编码盘一侧的安装孔中；光电开关安装在底板与编码盘之间的外侧面上；信号采集与编码电路设置在底板上，用于接收光电开关信号，并控制电机运行。

编码盘5安装在电机伸出底板外的输出端，编码盘上环形匀布有若干径向设置的编码孔。

本实用新型中，电机上还设置有减速齿轮组。当电机转动一圈时，减速齿轮组输出端仅转动一小步，这样即可在不影响编码精度的基础上，将编码装置的分辨率做得很低，从而降低加工要求。

光电开关包括上光电开关6和下光电开关7，上光电开关6和下光电开关7分别通过上支撑板3和下支撑板4设置在编码盘的上下两端；上光电开关和下光电开关成一定夹角α安装，如图2所示，使得上光电开关被编码盘遮断时，下光电开关刚好通过编码盘上的编码孔导通。

每个光电开关分别包括一个红外发射端和一个红外接收端，红外发射端和红外接收端分别安装在编码盘的内外两侧，但并不与编码盘接触，红外发射端发出的红外光可通过编码盘上的编码孔被红外接收端接收到，也可被编码盘的遮挡使红外接收端无法接收到，从而产生脉冲输出。

本实用新型的工作原理为：