[实用新型]一种摆线减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种摆线减速机。

背景技术

摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。其主要组成是：在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。其工作原理为：当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

现有技术中的减速机在安装时，如果安装不合理，会出现共振现象，同时输入轴和输出轴在转动过程中会产生机械噪音。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种摆线减速机。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种摆线减速机，包括上壳体、下壳体，所述下壳体的下端设置有底座，在底座与下壳体之间设置有加强筋，所述上壳体和下壳体之间通过螺栓安装在一起，并在下壳体的侧端设置有油标尺，所述上壳体和下壳体组成的壳体内装配有输入装置、减速装置和输出装置，输入装置包括有输入轴，输入轴上安装有偏心套，偏心套上装有滚柱轴承，减速装置包括有具有内齿的针齿套和具有外齿的摆线轮，摆线轮上设有与偏心套上装有的滚柱轴承相适配的滚道，摆线轮上设有圆周均布的摆线轮销孔，具有内齿的针齿套和具有外齿的摆线轮构成少齿差啮合，所述针齿套的外侧设置有第一隔音罩，所述摆线轮的外侧设置有第二隔音罩。

作为本实用新型的优选技术方案，所述上壳体和下壳体组成的壳体内安装有缓冲块，且所述缓冲块为橡胶材料制成。

作为本实用新型的优选技术方案，所述输出装置包括一圆形支撑盘，所述的圆形支撑盘一侧的轴线上设有输出轴，圆形支撑盘的另一侧圆周均布有与摆线轮上圆周均布的摆线轮销孔相配合的支撑盘销孔，摆线轮销孔与支撑盘销孔之间通过销轴连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、设计合理，通过设置第一隔音罩和第二隔音罩，能够降低减速机在工作过程中产生的噪音，防止噪音对环境的污染。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

    图中：1-上壳体；2-下壳体；3-底座；4-加强筋；5-螺栓；6-油标尺；7-输入轴；8-偏心套；9-针齿套；10-摆线轮；11-螺纹安装孔；12-第一隔音罩；13-第二隔音罩；14-缓冲块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。

所述一种摆线减速机，包括上壳体1、下壳体2，所述下壳体2的下端设置有底座3，所述底座3上开设有螺纹安装孔11，在底座3与下壳体2之间设置有加强筋4，所述上壳体1和下壳体2之间通过螺栓5安装在一起，并在下壳体1的侧端设置有油标尺6，所述上壳体1和下壳体2组成的壳体内装配有输入装置、减速装置和输出装置，输入装置包括有输入轴7，输入轴7上安装有偏心套8，偏心套上装有滚柱轴承，减速装置包括有具有内齿的针齿套9和具有外齿的摆线轮10，摆线轮10上设有与偏心套8上装有的滚柱轴承相适配的滚道，摆线轮10上设有圆周均布的摆线轮销孔，具有内齿的针齿套9和具有外齿的摆线轮10构成少齿差啮合，所述输出装置包括一圆形支撑盘，所述的圆形支撑盘一侧的轴线上设有输出轴，圆形支撑盘的另一侧圆周均布有与摆线轮10上圆周均布的摆线轮销孔相配合的支撑盘销孔，摆线轮销孔与支撑盘销孔之间通过销轴连接。

所述针齿套9的外侧设置有第一隔音罩12，所述摆线轮10的外侧设置有第二隔音罩13，所述上壳体1和下壳体2组成的壳体内安装有缓冲块14，且所述缓冲块14为橡胶材料制成。通过设置第一隔音罩12和第二隔音罩13，能够降低减速机在工作过程中产生的噪音。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。