[实用新型]锻压高效重载作业机器人大车行走液压马达制动回路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锻压高效重载作业机器人大车行走液压马达制动回路。

背景技术

由于大车行走具有启停快，行走稳，速度高，刹车可靠等特性，这就需要驱动的液压马达在两个油路内都必须设有减缓液压冲击和补油的需要。

原设计将先导式顺序阀的出油口B接至油箱，当进口压力高于先导顺序阀压力时，利用先导顺序阀的工作原理使进油口A压力通过出油口B泄压回油箱降低并稳定进油口A处的压力，理论上可以实现液压马达液压制动回路限压、恒压功能，在顺序阀中，滑阀结构的阀芯理论上只要克服阀芯与阀体的摩擦力和先导阀的弹簧压力就可以移动，然而在实际应用中，由于阀芯的形状偏差和同心度差，在使用过程中会出现卡紧现象是由于阀芯所受径向力不平衡所造成，它会使阀芯移动困难，液压动作失灵而导致马达的爆裂或严重损坏。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供一种结构简单、工作可靠稳定的锻压高效重载作业机器人大车行走液压马达制动回路。

为此本实用新型采用的技术方案是：本实用新型包括液压马达，所述液压马达连接三位四通电磁阀，所述液压马达出油口连接溢流阀；

所述溢流阀的进油口、出油口两侧分别设置单向阀，其中设置在进油口两侧的的单向阀反向设置，设置在出油口两侧的单向阀反向设置；

所述溢流阀进油口两侧的单向阀其设置的方向使压力油通过单向阀进入溢流阀，所述溢流阀出油口两侧的单向阀其设置的方向使压力油通过单向阀回流至油箱。

所述三位四通电磁阀为Y型三位四通电磁阀。

所述溢流阀的先导阀为锥阀结构。

本实用新型的优点是：1）本实用新型采用四个单向阀和一个先导式溢流阀组成了溢流桥，当系统压力超过设定压力时，先导锥阀打开，压力油通过阻尼孔、先导锥阀回到油箱，此时由于液压油通过阻尼孔的流动，造成主阀芯两端压力不一，这个压力差超过弹簧压力而使阀芯移动，打开A和B的通道，实现溢流，实现液压马达液压制动回路限压、恒压功能；2）由于先导式溢流阀的先导阀为锥阀结构，其超压打开和复位的灵敏性远远高于滑阀，大大降低了系统超压或瞬间超压而造成液压冲击，起到了保护液压马达的功能。

附图说明

图1为本实用新型液压系统图。

图2为现有技术液压系统图。

具体实施方式

本实用新型包括液压马达，所述液压马达连接三位四通电磁阀，所述液压马达出油口连接溢流阀；

所述溢流阀的进油口、出油口两侧分别设置单向阀，其中设置在进油口两侧的的单向阀反向设置，设置在出油口两侧的单向阀反向设置；

所述溢流阀进油口两侧的单向阀其设置的方向使压力油通过单向阀进入溢流阀，所述溢流阀出油口两侧的单向阀其设置的方向使压力油通过单向阀回流至油箱。

所述三位四通电磁阀为Y型三位四通电磁阀。

所述溢流阀的先导阀为锥阀结构。