[实用新型]一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及顶升模架液压同步控制系统，属于高层建筑施工顶升模架技术领域，尤其涉及一种能够保持高层建筑液压顶升模架各顶升油缸同步协同运动的智能液压同步控制系统。

背景技术

目前在超高层建筑结构施工时，现有的顶模方式主要有两种，一种是采用开环控制方式，其利用传感器测量各单元位移量，并比较值的大小，差值超过允许值时报警停机，然后人为关闭较快单元的换向阀使差值小于允许值，调节完毕后，再重新启动较快单元。这种方法完全依靠人为操作，工作效率低。另外为避免频繁停机，允许值只能设的较大，这样顶升的同步精度就会很低。另一种方式是采用闭环控制方法，但其各顶升点的位移量由位移传感器采集后经传输电缆直接传输到中央控制器进行差值比较和数据处理，处理后发出的控制信号再由指令传输线传送给执行机构。而该种方式所用的传感器一般都直接暴露在外面，容易受到外力损坏，造成检测的不准确及设备的损坏；在现有技术中，为了提高同步顶升的精度，通常是将大通径比例电磁阀串联于顶升回路，直接充当换向阀使用，比例电磁阀电流大小与顶升回路流量和顶升速度成正比，即通过将输入电流变大，使比例电磁阀开口度变大，顶升回路流量和顶升速度随之变大，使各单元中更慢的变快来实现同步，这样将预留较大的调整空间，使各单元的初始流量和速度更小，无法充分利用泵站提供的流量，且大通径比例电磁阀在单位电流变化下调整范围较大，同步精度较低，而且一旦因液压油清洁度问题导致比例电磁阀卡死，则将直接影响施工效率和安全。

在中国使用新型专利说明书中CN202416853U中公开了一种了基于CAN总线的新型同步顶升控制系统，这个控制系统在液压爬模架爬升过程中采用CAN总线和闭环控制技术，即各分控制器随时检测各顶升点位移量通过CAN总线向主控制器上传，主控制器通过计算比较调整，向各分控制器发出控制指令，使整个爬升过程同步进行。位移信号由安装在油缸内的位置传感器测得，信号整理由信号处理器进行，信号比较判断、处理由主控制器完成，控制信号的执行由分控制器及执行机构完成；主控制器与分控制器间的信号传输由CAN总线完成。虽然该实用新型具有通信距离长、有效地延长了位移传感器的使用寿命、提高了信号传输过程中抗干扰性强等优点，但是该实用新型是通过利用改变固接在液压动力单元电机上的固态继电器的状态来控制电机正反转，从而实现控制液压油缸的伸缩控制，即控制了位移量；其整个协同过程通过不断地进行这种调节，以保证多个顶升点在设定的偏差范围内同步爬升；这种通过电机控制正反转实现顶升模架的同步协同运动的控制系统对顶升模架所需预留的调整空间较大，同步精度不高，而且该顶升控制系统由于在顶升回路中没有平衡阀、防爆阀等辅助元件的存在从而无法实现安全稳定的同步顶升。

在中国发明专利说明书CN101586584A中公开了一种高层、高耸结构施工爬模液压同步控制系统，其包括油箱、油泵、传输管理系统、两套油缸顶升机构和一同步控制装置，该传输管路系统包括吸油支路、回油支路和电磁换向阀，每套油缸顶升机构包括千斤顶、液控单向阀和两位三通控制阀，每个两位三通控制阀均具有与同步控制装置相连的通口、与相应的千斤顶相连的通口和电磁换向阀相连的通口；在通电状态下，与同步控制装置相连的通口和千斤顶相连的通口导通，失电的状态下，与同步控制装置相连的通口和电磁换向阀相连的通口导通。虽然该发明很好的解决了个顶升机位运动速度快慢不一、不同步的问题，并且能够控制升降速度、保证升降平稳同步；但是该发明结构复杂，并且不能根据现场环境所需顶升点数量来调整顶升单元数量。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，其不仅结构简单，同时能够保证顶升模架各个顶升单元的同步顶升精度，使得高层建筑施工在整个顶升过程中能够连续地实时反馈调节，而且能够根据施工现场环境以及现场顶升点数量的要求来调整顶升单元的数量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，其包括依次连接的油泵电机组，液压顶升系统，带有位移传感器的执行装置和电控系统，其特征在于：所述液压顶升系统包括顶升回路；所述顶升回路上并联有比例电磁阀；所述电控系统的输出端与所述比例电磁阀相连；所述比例电磁阀可在所述电控系统作用下调整泄油量的大小。