[实用新型]一种冻干粉剂自动装瓶设备

权利要求书

1.一种冻干粉剂自动装瓶设备，其包括控制器、过滤装置以及装瓶装置，所述过滤装置通过管道连接所述装瓶装置的进料口，其特征在于：所述进料口通过导管延伸至所述装瓶装置内部，所述导管的一端连接连接所述进料口，

所述装瓶装置包括无菌工作箱、设置在所述无菌工作箱内部的工作台、冷冻干燥瓶放置箱以及机械臂，所述导管的一端连接连接所述进料口，所述导管的另一端延伸至所述工作台的上面；

所述工作台包括工作台面、伺服电机以及支架，所述工作台面通过支撑轴可旋转地安装在所述支架上，所述支撑轴套设在所述伺服电机的输出轴上，所述工作台面具有两个适于盛放和定位冷冻干燥瓶的凹槽，通过使工作台面旋转180°，两个凹槽能够交替旋转至用于放置空瓶的第一工作位以及用于进行装瓶工作的第二工作位，所述工作台的水平面与所述进料口之间的距离不超过所述冷冻干燥瓶的高度，所述凹槽底部设置有称重器，所述进料口有电磁阀；

所述控制器包括主控制板以及操作面板，所述主控制板与所述操作面板通过CAN总线连接，所述主控制板的一个输入端连接所述称重器的输出端，所述主控制板的一个输出端连接所述电磁阀的输入端，所述主控制板的另一个输出端连接所述伺服电机的输入端。

2.根据权利要求1所述的冻干粉剂自动装瓶设备，其特征在于：所述工作台面的截面为圆形、方形或其他形状。

3.根据权利要求1所述的冻干粉剂自动装瓶设备，其特征在于：所述导管延伸至所述工作台上面的一端设置为斜面结构。

4.根据权利要求1所述的用于冻干粉生产的自动装瓶设备，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的用于冻干粉生产的自动装瓶设备，其特征在于：所述称重器为重量传感器，所述重量传感器设置有重量阈值，当冷冻干燥瓶的重量达到阈值时，主控制板用于关闭电磁阀，停止装瓶。

6.根据权利要求1所述的冻干粉剂自动装瓶设备，其特征在于：所述主控制板的一个输出端连接所述机械臂的输入。

7.根据权利要求6所述的冻干粉剂自动装瓶设备，其特征在于：所述工作台面的附近设置有传输履带，所述传输履带的另一端部延伸进入冷冻干燥设备的物料箱。

8.根据权利要求6所述的冻干粉剂自动装瓶设备，其特征在于：所述机械臂用于在主控制板的控制下从冷冻干燥瓶放置箱中抓取冷冻干燥瓶后放置在所述第一工作位上，并抓取第二工作位上的装有冻干粉剂的冷冻干燥瓶后放置在传输履带上。

9.根据权利要求8所述的冻干粉剂自动装瓶设备，其特征在于：所述主控制板能够设定所述电机的工作时间以及停止时间，所述电机的工作时间等于工作台面旋转180°所需时间，所述电机的停止时间等于装瓶所需时间。

10.根据权利要求1所述的冻干粉剂自动装瓶设备，其特征在于：所述过滤装置为多层振动筛。