[实用新型]飞控与导航一体机有效
| 申请号： | 201520362798.4 | 申请日： | 2015-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN204832499U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 李朝辉;陈挺飞;王婷;曾俊;安伟宁;李文勇 | 申请（专利权）人： | 北京金朋达航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S1/04 | 分类号： | G01S1/04;G01C21/00;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 郭德忠;仇蕾安 |
| 地址： | 102433 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导航 一体机 | ||
1.飞控与导航一体机，其特征在于，包括：壳体(1)、三舵板(2)、双舵板(3)、电源板(4)、主板(5)、导航板(6)、母板(7)、MEMS惯性测量单元(8)、GPS/GLONASS/BeiDou接收机(9)及大气压力传感器(10)；
所述壳体(1)为矩形壳体，壳体(1)内部的底面设有凸台，壳体(1)内部的两相对侧开有两个以上沿竖直方向的凹槽；
其连接关系如下：母板(7)固定在壳体(1)内部的底面上；三舵板(2)、双舵板(3)、电源板(4)、主板(5)及导航板(6)依次并列排布后均通过冷板固定在壳体(1)内的凹槽中，并均通过插座与母板(7)连接，其中，导航板(6)位于靠近壳体(1)的凸台的一侧；MEMS惯性测量单元(8)安装在壳体(1)的凸台表面上，GPS/GLONASS/BeiDou接收机(9)安装在导航板(6)远离壳体(1)的凸台的一侧，大气压力传感器(10)安装在导航板(6)靠近壳体(1)的凸台的一侧，MEMS惯性测量单元(8)、GPS/GLONASS/BeiDou接收机(9)及大气压力传感器(10)均与导航板(6)电气连接；在壳体(1)的外表面并与大气压力传感器(10)相对应的位置安装有大气插头，大气插头的一端与大气压力传感器(10)连接，大气插头的另一端与空速管连接。
2.如权利要求1所述的飞控与导航一体机，其特征在于，壳体(1)的外表面还安装有圆形连接器，圆形连接器的一端与母板(7)电气连接，另一端与外部设备电气连接。
3.如权利要求1所述的飞控与导航一体机，其特征在于，所述壳体(1)的凸台平面度为小于或等于0.03。
4.如权利要求1所述的飞控与导航一体机，其特征在于，所述GPS/GLONASS/BeiDou接收机(9)为两个。
5.如权利要求1所述的飞控与导航一体机，其特征在于，壳体(1)上的大气插头的两端与大气压力传感器(10)及空速管的连接方式均为通过内径为4mm的硅橡胶管连接。
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