[实用新型]一种多轴全伺服拧紧机

权利要求书

1. 一种多轴全伺服拧紧机，其特征在于：包括拧紧枪（1）、升降机构（2）和滑移机构（3）；

所述升降机构（2）包括拉杆气缸（21）、拉杆（22）、活动板（23）；所述拉杆气缸（21）连接拉杆（22），所述拉杆（22）固定于活动板（23）上，所述拧紧枪（1）连接活动板（23），所述拉杆气缸（21）推动拉杆（22）作上/下移动，间接带动活动板（23）与拧紧枪（1）作同步上/下向移动；

所述滑移机构（3）包括伺服电机（31）、减速机（32）、丝杆（33）、导轨（34）和滑块（35）；所述伺服电机（31）连接减速机（32），减速机（32）连接丝杆（33），所述丝杆（33）连接滑块（35），所述滑块（35）固定于拧紧枪（1）上；所述伺服电机（31）驱动减速机（32）工作，所述减速机（32）带动丝杆（33）传动，间接传动滑块（35）及拧紧枪（1）沿滑轨（34）滑移；

所述拧紧枪（1）、滑移机构（3）皆有多个；所述各拧紧枪（1）分别连接两组各自滑轨（34）互相垂直的滑移机构（3），实现在水平面的前后向和左右向滑移；所述各滑移机构（3）上的滑块（35）至少有两个，且各滑块（35）分别连接不同的拧紧枪（1）。

2. 如权利要求1所述一种多轴全伺服拧紧机，所述拧紧枪（1）共有11个，分列两排，一排有6个，另一排有5个。

3.如权利要求2所述一种多轴全伺服拧紧机，其特征在于：还包括定位销（4），所述定位销（4）用于实现拧紧枪头（1）的定位。

4.如权利要求3所述一种多轴全伺服拧紧机，其特征在于：还包括定位销气缸（5），所述定位销气缸（5）用于带动所述定位销（4）作上下移动。