[实用新型]一种分类拾取装置

权利要求书

1.一种分类拾取装置，包括支架，其特征在于：所述支架上转动安装有旋转电机驱动的动力装置，所述动力装置竖向驱动有延伸至被拾取物料上方的吸盘；

所述动力装置的周侧上设有不超过180度的扇形挡片，所述支架上设有用于感应所述挡片的光电感应开关，到达取料位时，所述光电感应开关检测到所述挡片的端部边缘而发出信号控制所述旋转电机停止转动，所述旋转电机由取料位左转或右转的角度均小于所述挡片的扇形角度。

2.根据权利要求1所述的一种分类拾取装置，其特征在于：所述支架上还设有限制所述挡片旋转位移的限位块，所述限位块与所述光电感应开关呈180度分布。

3.根据权利要求1或2所述的一种分类拾取装置，其特征在于：所述动力装置为气缸。