[实用新型]一种扭矩检测防撞保护机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种扭矩检测防撞保护机构。

背景技术

在汽车门铰链装配以后，一般都需要对扭矩进行检测、以往在自动线检测扭矩时，经常会碰到由于工件的开启角度有一点偏差，检测脚爪撞上工件的情况。由于扭矩检测传感器比较娇嫩精密，碰撞会造成扭矩检测传感器损坏，甚至设备损坏、工件损坏的情况，还会影响设备精度。

因此，需要设计一种在发生碰撞时，能够有效保护好扭矩检测传感器及设备的机构。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种在发生碰撞时，能够有效保护好扭矩检测传感器及设备的机构。

为了达到上述目的，本实用新型是一种扭矩检测防撞保护机构，包括扭矩传感器，其特征在于：扭矩传感器安装在底座上，底座上设有两个纵向贯穿的通孔，通孔内设有脚爪，脚爪的侧面设有一个圆弧槽，弹钉的端部顶在圆弧槽内，底座的上方设有撞击检测端。

所述的撞击检测端的信号输出端与报警装置连接。

本实用新型同现有技术相比，在扭矩传感器上设计了防撞保护机构，当机械上被撞击后，弹钉收缩，脚爪向上移动，将撞击力释放，起到保护作用。此外，还设计了撞击检测端，当发生撞击，爪向上移动后，撞击检测端获取信号，并通知报警，操作人员立马可以注意到并去解决，避免机器在非正常状态下工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

参见图1，1为脚爪；2为弹钉；3为撞击检测端；4为被检工件；5为扭矩传感器；6为底座；7为通孔。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1，本实用新型是一种扭矩检测防撞保护机构，包括扭矩传感器。扭矩传感器5安装在底座6上，底座6上设有两个纵向贯穿的通孔7，通孔7内设有脚爪1，脚爪1的侧面设有一个圆弧槽，弹钉2的端部顶在圆弧槽内，底座6的上方设有撞击检测端3。

在正常情况下，扭矩传感器5连同脚爪1下行，包住被检工件4进行左右旋转检测，脚爪1左右受力，不会发生退让。

一旦被检工件4的位置发生偏移，脚爪1底面受力，弹钉2收缩，脚爪1会向上退让，把撞击力释放掉，起到机械保护作用。

撞击检测端3的信号输出端与报警装置连接。当受到撞击后，脚爪1向上移位后，撞击检测端3点亮，撞击检测端3发出命令，机器停止运行并报警示意，保护了机器，使机器避免了再不正常情况下继续工作，起到了停机保护作用。