[实用新型]一种电动汽车电机制动防抱死性能实验台

权利要求书

1.一种电动汽车电机制动防抱死性能实验台，其特征在于：包括电机(1)、惯性飞轮组(2)、减速器(4)以及测试系统，所述的电机(1)的电机轴与减速器(4)的输入轴驱动连接，减速器(4)的输出轴与所述的惯性飞轮组(2)的中心轴传动连接，所述的测试系统包括转速传感器(5)、电流传感器(6)、DSP控制单元(7)、A/D转换单元(8)、逆变器(9)、电源单元(10)以及PC机(11)，所述的转速传感器(5)安装在惯性飞轮组(2)上，用于测量惯性飞轮组(2)的转速，所述的电流传感器(6)安装在电机(1)上且与电机(1)电连接，用于测量电机(1)的制动电流，转速传感器(5)与电流传感器(6)分别与A/D转换单元(8)电连接，A/D转换单元(8)分别与DSP控制单元(7)以及PC机(11)电连接，轮速传感器(5)与电流传感器(6)将测得的信号送入A/D转换单元(8)进行模拟信号到数字信号的转换，该数字信号被送入到DSP控制单元(7)并生成模拟车速，DSP控制单元(7)分别与电机(1)、逆变器(9)以及PC机(11)电连接，逆变器(9)分别与电源单元(10)以及电机(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电机制动防抱死性能实验台，其特征在于所述的电机(1)选用带有霍尔传感器的永磁无刷直流电机。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车电机制动防抱死性能实验台，其特征在于所述的逆变器(9)选用全桥调制型的三相桥式逆变器。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车电机制动防抱死性能实验台，其特征在于所述的DSP控制单元(7)通过双闭环控制的方式分别与电机(1)、逆变器(9)以及PC机(11)电连接，外环为滑移率控制，内环为电流控制。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车电机制动防抱死性能实验台，其特征在于所述的逆变器(9)包括第一三极管VT1、第二三极管VT2、第三三极管VT3、第四三极管VT4、第五三极管VT5、第六三极管VT6、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4、第五二极管D5以及第六二极管D6，所述的第一三极管VT1的集电极、第一二极管D1的负极、第三三极管VT3的集电极、第三二极管D3的负极、第五三极管VT5的集电极以及第五二极管D5的负极共同连接所述的电源单元(10)的一输出端，所述的第二三极管VT2的发射极、第二二极管D2的正极、第四三极管VT4的发射极、第四二极管D4的正极、第六三极管VT6的发射极以及第六二极管D6的正极共同连接电源单元(10)的另一输出端，第一三极管VT1的发射极、第二三极管VT2的集电极、第一二极管D1的正极以及第二二极管D2的负极共同连接所述的电机(1)的第一接线端，第三三极管VT3的发射极、第四三极管VT4的集电极、第三二极管D3的正极以及第四二极管D4的负极共同连接所述的电机(1)的第二接线端，第五三极管VT5的发射极、第六三极管VT6的集电极、第五二极管D5的正极以及第六二极管D6的负极共同连接所述的电机(1)的第三接线端。