[实用新型]挖掘装载一体机

说明书

技术领域：

本实用新型用于工程机械领域，尤其涉及多功能挖掘机及装载机。

背景技术：

现有的挖掘机及装载机功能单一，只有一个勾斗或一个铲斗，往往面对一些复杂的场地，工作效率底。尤其面对流动施工，狭小空间，墙角的清理回填，传统的需要人力或机械多，大大浪费资源。

发明内容：

针对上述问题，本实用新型解决的技术方案是提供一种如下结构的挖掘装载一体机，包括下部铲斗工作装置，轮式四驱行走装置，铰接转向装置，上部包括回转体，前部挖斗工作装置，大臂回收装置。

所述的铰接转向行走装置由前车架通过三点式中心摆动铰接结构与后车架连接。

所述的回转装置连接与带有铲斗的行走装置与所述的带有上部挖斗工作装置达到360度回转。使本设备不但可单独使用，也可互相配合使用，使作业更为方便

所述的大臂回收装置由调节油缸与摇杆铰接，所述摇杆一端与动臂油缸较接，动臂油缸与动臂铰接。所述的摇杆另一端与动臂坐铰接。作到大臂回收到转台内，防止与装载机举升臂相克的问题。

本实用新型的有益效果是挖掘装载一体机具有挖掘和装载的功能，工作及为方便，

附图说明：

图1为挖掘装载一体机的结构示意

附图中各部件的标记如下：1.行走装置，2.铲斗工作装置，3.连杆，4.关节轴承5.中部支腿6.后部支腿7.调节油缸8.摇杆9.动臂油缸10.挖斗工作装置11.回转装置

具体实施方式：

以下将综合附图对本实用新型进一步阐述。

如图1所示，一种挖掘装载一体机，包括下部铲斗工作装置，轮式四驱行走装置，铰接转向装置，上部包括回转体，前部挖斗工作装置，大臂回收装置。

铲斗工作装置2由，举升臂，举升油缸，铲斗，连杆，摇臂，铲斗油缸组成。

行走装置1由前驱动桥，前车架，通过关节轴承4跟连杆3，与后车架，后驱动桥铰接。

后车架加入了中部支腿5和后部支腿6。保证了挖掘机的稳定性。

回转装置12是通过回转滚盘连接下部行走与上部工作装置，由回转马达驱动达到360度回转的目地。

挖斗装置10由动臂，动臂油缸，斗杆，斗杆油缸，铲斗，铲斗油缸组成。

调节油缸8后端铰接于转台，前部于摇杆9铰接，摇杆9与动臂油缸下部铰接，摇杆9另一端与动臂坐相铰接。

本实用新型结构巧妙，使用方便，可有效解决挖掘机及装载机的单一功能问题，是工程机械的创新。